张丹丹
- 作品数：17 被引量：39H指数：4
- 供职机构：内蒙古民族大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 高压特种作业机械手动力学分析仿真
- 2013年
- 高压输电线路长期暴露在外,不可避免地会产生输电线路故障,需及时发现、维修。本方案是配套500 kV六分裂输变线路高压特种作业机器人的高压特种作业机械手,对其进行动力学分析仿真。在建立SimMechanics机械手模型的基础上分别进行正向动力学分析和逆向动力学分析。借助Mat-lab图形方式生成机械手系统的三维动画。
- 张丹丹
- 关键词：高压输电线路机械手动力学分析
- 2BQD-4型气吸式精播机技术经济性能分析
- 2008年
- 由于制种的特殊要求,父母本要根据一定行数比进行播种。然而,目前一直无专用等制种的播种机械。2BQD-4型气吸式精密播种机既能进行大田播种又适用于制种田播种。为此,分析了2BQD-4型气吸式精播机的技术先进性能,总结出其显著特点是采用了单体传动方式和独特的双吸室结构,制造成本低,灵活性好,使用范围广。通过作业期成本计算等分析了该机的经济性能,结果表明,2BQD-4型气吸式精密播机经济性能好,既为生产企业开拓了市场,又为农民增收创造了条件。
- 毕晓伟张丹丹
- 关键词：农业工程精播机
- 高压特种作业机械手运动学分析及仿真被引量：2
- 2012年
- 高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并维修。为此,设计了高压输电线路维修机械手,并对其运动学进行了分析。设计的机械手自由度为6个,且6个关节均为旋转关节。首先确定机械手的连杆坐标,连杆的D-H参数,使用Matlab来绘制机械手三维模型。运用Robotics Toolbox中的FKINE和IKINE两个函数来求解机械手的运动学的正解问题和逆解问题。
- 张丹丹
- 关键词：MATLAB逆运动学分析
- 从敏捷制造的国内外研究动向看现代制造的技术特征
- 2008年
- 21世纪,现代制造发展的总趋势是向集成化、敏捷化、精密化、网络化、智能化发展。本文从敏捷制造的内涵、概念及国内外的发展动向,分析了现代制造的技术特征。
- 张丹丹
- 关键词：敏捷制造
- 塔架攀爬机器人
- 塔架攀爬机器人，其特点是，塔架攀爬机器人有一个控制箱，控制箱通过大轴座安装大轴，旋转臂通过轴承安装在大轴上，旋转臂外端通过铰链连接后腕关节，后腕关节上安装后腕轴，后机械手底座上设有后机械手底座轴承支架，后腕轴通过轴承连接...
- 张丹丹张德惠
- 文献传递
- 基于AMESim的并联式液压混合动力车能量回收系统研究被引量：5
- 2014年
- 针对城市公交车频繁启停过程中存在能量利用率低的问题,分析了具有广阔应用前景的并联式液压混合动力车能量回收与辅助驱动系统的工作原理;应用机理建模的方法对二次元件(液压泵/马达)、蓄能器、转矩耦合器的参数进行了分析;基于AMESim仿真软件,建立了能量回收与辅助驱动模型,并进行了车辆液压制动和启动相关仿真分析。结果表明:减小蓄能器初始容积或提高蓄能器最低工作压力能够缩短车辆制动时间和制动距离,但能量回收率降低;增大蓄能器初始容积,能够获得更持久的辅助动力;增大二次元件排量,能够显著改善车辆制动和启动性能,但不影响能量回收利用率。该结论能够为并联式液压混合动力车的实际开发提供一定借鉴。
- 张丹丹张学炜张伟
- 关键词：并联式液压混合动力制动能量回收AMESIM
- 一种轨道除沙车的扬沙装置
- 本实用新型提供了一种轨道除沙车的扬沙装置，所述扬沙装置包括输送带、滚筒、滚筒轴承座、托辊、滚筒传动轴、液压系统、扬沙铁板、车架、扬沙装置机架、液压马达和链条。所述扬沙装置机架与车架固接成一体，所述滚筒通过滚筒轴承座与扬沙...
- 张丹丹
- 文献传递
- 一种有机肥变量施肥机
- 一种有机肥变量施肥机，其特点是，它有一个底盘，在底盘后部安装两个行走轮，前部安装两个转向轮，在转向装置上安装牵引架，在底盘上通过肥箱铰链安装一个长方形肥箱，肥箱底部铰接一个液压缸，液压缸的另一端铰接在底盘上，肥箱的后箱板...
- 张丹丹
- 文献传递
- 高压输电线路塔架攀爬机器人结构设计被引量：3
- 2015年
- 针对高压输电线路的塔架故障检修问题,设计了仿尺蠖运动的高压塔架攀爬机器人,该机器人携带有多种检测传感器并且前后安装两个摄像头,以适应复杂的塔架结构,实现从任意角度的抓卡动作。使用SolidWorks进行建模,并且在SolidWorks中做攀爬机器人运动分析和仿真。由于攀爬抓取机构在机器人攀爬过程中起着重要作用,在ANSYS Workbench中对其关键部位做结构静力学分析。
- 张丹丹
- 关键词：机器人攀爬机器人
- 高压输电线路维修机械臂的结构设计被引量：1
- 2013年
- 高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50KV等电位实验的测试,达到了预期效果.
- 张丹丹
- 关键词：高压输电线路机械臂
