崔新辉
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金机械传动国家重点实验室开放基金机械传动国家重点实验室访问学者基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 柔性微传动机构的构型设计与分析研究
- 在精密机械及微纳米领域，柔性微传动机构是利用材料的弹性变形传递或转换运动、力或能量的新型机构，该机构是微纳米级微动工作台的关键执行机构，以无机械摩擦、无间隙、无装配和高位移分辨率的优点，已成为目前关注和研究的热点。而新型...
- 崔新辉
- 关键词：构型设计图论二次开发仿真验证
- 微/纳米定位平台的动态特性分析与试验被引量：10
- 2012年
- 为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动态试验,结果表明,平台的开环调节时间为0.812s;驱动频率为100Hz时,发生共振现象;加载小于10N时,平台具有较好的稳定性;动态试验得到压电陶瓷、电容传感器和平台的分辨率分别为4、10和45nm,且平台的重复定位精度为0.6μm.
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- 关键词：压电陶瓷驱动器动态特性
- 微/纳米传动平台的模态试验及优化设计
- 2012年
- 微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律。应用有限元方法,分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型;以固有频率为优化目标,建立了平台的优化模型。采用动态测试系统,分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析;通过对比分析,得到了提高平台动态性能的方法,且模态试验结果表明,调整柔性板簧厚度、长度的方法是有效的、可行的。
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- 关键词：动力学分析模态试验优化设计
- 微纳传动系统的BP神经网络非线性控制被引量：1
- 2011年
- 对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。
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- 关键词：动力学模型非线性控制
