陶友淘
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：机械传动国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金机械传动国家重点实验室访问学者基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信更多>>
- 微/纳米定位平台的动态特性分析与试验被引量：10
- 2012年
- 为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动态试验,结果表明,平台的开环调节时间为0.812s;驱动频率为100Hz时,发生共振现象;加载小于10N时,平台具有较好的稳定性;动态试验得到压电陶瓷、电容传感器和平台的分辨率分别为4、10和45nm,且平台的重复定位精度为0.6μm.
- 林超俞松松程凯崔新辉陶友淘王静超
- 关键词：压电陶瓷驱动器动态特性
- 高精密定位平台的位移耦合控制方法研究
- 超精密加工、微/纳检测、微装配与微调整、微机器人等高精密领域对现有加工、检测、操作装备提出了新的要求和挑战。不仅要求装备具有超高的精度和大的运动行程，还要求其结构微型化、节能化及低成本。本文依托于重庆大学机械传动国家重点...
- 陶友淘
- 文献传递
- 一体式六自由度精密定位平台
- 本发明公开了一种一体式六自由度精密定位平台，包括基座、下平台组件、中间平台组件和上平台组件，本发明采用压电陶瓷制动器使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，中间平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕与X轴平行的轴...
- 林超才立忠陶友淘
- 文献传递
- 一体式六自由度精密定位平台
- 本发明公开了一种一体式六自由度精密定位平台，包括基座、下平台组件、中间平台组件和上平台组件，本发明采用压电陶瓷制动器使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，中间平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕与X轴平行的轴...
- 林超才立忠陶友淘
- 文献传递
- 微/纳米传动平台的模态试验及优化设计
- 2012年
- 微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律。应用有限元方法,分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型;以固有频率为优化目标,建立了平台的优化模型。采用动态测试系统,分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析;通过对比分析,得到了提高平台动态性能的方法,且模态试验结果表明,调整柔性板簧厚度、长度的方法是有效的、可行的。
- 林超俞松松程凯王勇勤崔新辉陶友淘
- 关键词：动力学分析模态试验优化设计
- 微/纳传动平台的位移耦合分析被引量：4
- 2013年
- 根据机械设计、机械原理、有限元法及线性分析理论,建立微/纳传动平台的有限元模型,推导该平台的位移耦合计算公式,得到该平台沿各方向运动的解耦方程.结合耦合分析图,分析微/纳传动平台多尺度的位移耦合影响,获得该平台沿X、Y、Z轴移动以及绕X、Y轴转动的位移耦合规律,其中沿Z向运动引起的位移耦合最小,定位精度最高;沿X、Y向运动引起的位移耦合最大,对位移耦合影响较大的运动分支进行位移补偿.通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与有限元仿真和理论计算结果进行对比分析,结果基本一致,验证了该平台位移耦合分析方法的正确性.
- 林超陶友淘程凯俞松松刘垒
- 关键词：压电陶瓷
- 微/纳米定位平台的桥式机构静、动态优化设计被引量：6
- 2012年
- 为了解决桥式机构静态性能与动态性能相互制约问题,应用伪刚体模型法,建立桥式机构的静、动力学模型,分析表明:柔性板簧厚度越小、长度越长,桥式机构的静态性能越好,但动态性能就越差;动态性能主要受柔性板簧厚度影响,板簧长度对其影响不大.为了优化桥式机构的静、动态性能,建立该机构总性能的优化模型,并对柔性板簧厚度、长度等几何特征参数进行了优化设计.应用ANSYS,对优化前、后的机构进行了仿真分析,并对机构的静、动态性能进行了试验,结果表明:优化后机构的稳态时间减小为0.032s,比优化前ANSYS仿真缩短了80%,微位移输出减小了40.2%,优化后机构总性能达340.75mm·Hz,比优化前ANSYS仿真提高了74.53%.
- 林超俞松松陶桂宝程凯陶友淘宿新红
- 关键词：压电陶瓷驱动器参数优化
