季林红
- 作品数：461 被引量：1,210H指数：19
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼
- 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为：本发明在助行车上设计了一个...
- 李建军王人成杨明亮关鑫宇季林红王一吉王林高峰于艳
- 文献传递
- 一种基于并联机械臂的新型上肢康复机器人
- 李翀刘恩辰季林红
- 关键词：脑卒中上肢康复机器人等效模型运动学分析并联机器人
- 一种软体驱动器
- 本发明提供了一种软体驱动器，包括驱动器本体和包覆于软体驱动器本体外周的束缚层；软体驱动器本体包括由内至外依次叠设的多个弹性层以及封堵于多个弹性层两端的前端盖和后端盖；最外侧弹性层的硬度最大，其余弹性层的硬度由内至外依次递...
- 李伟季林红李翀徐泉
- 文献传递
- 一种变偏心距式磁电管
- 本发明涉及磁电管运动轨迹控制技术领域，特别涉及一种用于提高溅射靶表面磁场分布均匀性，继而提高溅射靶的利用率的变偏心距式磁电管。本发明包括旋转驱动组件、变偏心距组件和磁电管组件三部分，采用一个旋转电机和一个直线电机，旋转电...
- 王人成胡伟阎绍泽季林红程嘉
- 文献传递
- 机器人辅助运动神经康复的研究现状被引量：21
- 2004年
- 中枢神经损伤所造成的运动功能损伤严重危害患者生活质量,并带来沉重的社会负担。利用机器人技术辅助神经康复训练是康复治疗的手段之一。本文对机器人辅助运动神经康复的研究背景、现状以及有待解决的问题进行了分析,提出应抓住机遇,及时开展相关研究。
- 王广志任宇鹏季林红高小榕
- 关键词：机器人辅助神经康复运动神经中枢神经损伤康复治疗社会负担
- 一种供气均匀的等离子体刻蚀装置及其中的气体供应装置
- 一种供气均匀的等离子体刻蚀装置，包括反应腔室，其中相对且间隔地设置接地电极和射频电极，还设有气体供应装置，所述气体供应装置包括至少一根匀气管路，该匀气管路一端为进气口，另一端封闭，在该匀气管路的侧壁上设置多个出气孔；所述...
- 杨义勇肖志杰刘伟峰程嘉季林红韩传锟赵康宁
- 文献传递
- 人体起步过程的实验研究——平地行走的起步步态特征被引量：3
- 2001年
- 目的 :研究人体平地行走的起步过程步态特征。方法 :使用基于CCD和三维测力平台的人体运动分析系统 ,研究正常人水平地面起步过程的步态特征。结果 :描述、分析了完整起步过程各步相的特征以及地面对足的三维反作用力规律。结论 :起步过程在第二次摆动腿触地时结束 ,开始进入稳定步行状态 ;
- 季林红朱庆峰武明王人成金德闻
- 关键词：人体运动分析步态康复
- 设计型实验—机械传动系统效率实验的实践与思考
- 本文介绍了机械传动实验的实验平台以及在实验中如何引入PBL教学模式,培养学生发现问题、解决问题、总结问题的能力.
- 肖丽英季林红沈强阎绍泽刘莹权英华
- 关键词：设计型实验机械传动PBL教学模式教学效果
- 文献传递
- 梁式自适应结构主动控制模型及实验研究被引量：5
- 2001年
- 为提高结构对外部环境的抗干扰能力 ,构造了梁式自适应结构 ,并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系 ,建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论 ,建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论 (L QR) ,进行了控制器设计。建立了梁式自适应结构主动控制实验系统 ,并对这类自适应结构的动力学行为及主动控制进行了实验。实验研究结果表明梁式自适应结构能够改善结构的动力学特性 。
- 阎绍泽季林红唐力伟吴德隆
- 关键词：自适应结构动力学空间飞行器
- 基于Simulink的上肢康复训练人机整体建模与分析被引量：8
- 2018年
- 机器人康复训练是解决中风瘫痪患者康复训练需求的重要方法,康复机器人设定的训练参数对患者能力的适应程度是决定训练能否加快患者康复进程的重要因素。目前临床上的康复训练内容由康复医师对患者进行量表评估并结合自己的经验制定,这种经验式的训练方法在康复机器人训练过程中无法实现。为了探讨上肢康复机器人运动训练参数与患者运动能力之间的关系,本文建立了牵引式上肢康复机器人训练的Simulink人机整体模型,并将模型计算的人体肩关节、肘关节运动与实际动作下的肩关节、肘关节运动进行了对照。分析显示仿真结果与实验数据存在明显的相关性,从而证明了模型的准确性。进一步地,本文根据模型仿真结果拟合了人机接触端平面画圆半径与人体肩关节、肘关节主动运动自由度的线性函数关系,为临床上康复机器人制定训练目标提供了量化参考。
- 刘亚丽季林红
