金德闻
- 作品数：199 被引量：1,113H指数：18
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 新型减振阻尼器的研制被引量：5
- 1996年
- 本文介绍一种新型振动控制元件──电流变体阻尼器。该阻尼器基于小孔节流原理，利用具有固液两相特性的新型材料──电流变体研制而成，其输出力矩大小可由电信号直接控制，响应迅速。作者在文中对阻尼器的结构原理、理论模型以及性能测试情况进行了介绍。
- 李建军贾晓红金德闻张济川
- 关键词：减振阻尼器电流变体阻尼器振动控制
- 储能假肢的原理与临床应用被引量：2
- 1994年
- 通过对人体运动的生物力学分析及对储能假肢动态过程的计算机模拟研究，论述了储能假肢的原理。指出储能假肢在动力学方面有更好的仿生特征。这是储能假肢在推动人体前进方面优于传统假肢的特点。根据计算机计算结果还讨论了影响假肢储能性的各种因素。此外还介绍了我国自行研究的储能式小腿运动假肢的临床应用及实验情况．
- 金德闻张济川黄浩
- 关键词：动力学分析
- 储能式下肢运动假肢
- 本实用新型涉及一种新型的储能式下肢运动假肢，属卫生学中的假肢体技术领域。新型假肢由足弓、J形板和莲花座组成，J形板和足弓之间用联接件固定，J形板和莲花座之间用联接件构成T形联接。新型假肢具有人体足弓的特点，能较好地吸收振...
- 金德闻张济川黄浩朱图陵廖金声赵辉三
- 文献传递
- 康复工程20年发展历程的回顾与展望
- 20年前,随着中国康复医学会的诞生,作为首批建立的二级专业学会,康复医学工程专业分会成立,它标志着康复工程被正式纳入我国现代康复医学的学科范畴。多年的临床实践证明,作为新兴的二级学科,康复工程学在我国康复医学发展过程中起...
- 张济川金德闻
- 文献传递
- 小卫星动平衡研究——质心不对中对姿态的影响被引量：1
- 2003年
- 首先定性分析质心不对中对星体动力学特性的影响,然后由拉格朗日第二类方程导出引力场下星体运动方程的矩阵表达式,最后以50kg级长方体3轴稳定小卫星为例,分析不同初角速度和不同时间历程情况下质心不对中对星体运动姿态的影响,并分析其对星体运动稳定性的影响。本文研究为同类品种小卫星的构型设计、姿态控制系统设计以及制定卫星动平衡精度提供依据。
- 侯悦民季林红金德闻
- 关键词：小卫星动平衡
- 四杆机构运动弹性动力学实验台被引量：1
- 1991年
- 机构的运动弹性动力学(Kineto-Elasto-Dynamics简称KED)是近二十年来机构学与机械动力学研究的一个前沿领域。过去,在机构运动学及动力学分析中,均假定所有构件都是刚性的,这在机械运动速度不高、构件刚度较大的情况下是正确的。随着科学技术的发展,尤其是宇航事业的发展,机械运动速度越来越高。
- 金德闻张济川廖金声张晓雪
- 关键词：四杆机构弹性动力学实验台
- 一种用于骨植入假肢的植入体防护装置
- 一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，属于生物医学工程领域。为了解决现有骨植入假肢在结构设计上没有考虑过载保护的问题。本发明公开了一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，包括依次连接的植入体、上连接体、下连接体、球面滑块和压紧...
- 张济川王人成金德闻
- 文献传递
- 基于虚拟游戏的视觉生物反馈技术在康复运动训练中的应用被引量：10
- 2009年
- 将生物反馈技术应用于康复运动训练，不仅能使患者更加科学、直观、实时地观察自身运动情况．并做出合理的评价；同时可以通过各种反馈方式提高患者的训练兴趣，达到提高训练效果的目的，因而成为功能训练系统研制中的技术热点，
- 孟凡贾晓红王人成金德闻
- 关键词：康复运动训练生物反馈技术视觉游戏
- 表面肌电信号测试分析系统的研制被引量：21
- 1998年
- 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。
- 王人成黄昌华杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元
- 关键词：表面肌电信号数据获取信号处理
- 双关节单自由度截瘫步行器的研究被引量：14
- 1991年
- 本文对外动力式双关节单自由度下肢截瘫步行器的助行机理和设计方法进行了研究,论述了研究截瘫步行器的必要性和可行性。通过对健康人步态和动力学分析,导出设计目标函数,用优化方法对步行机构进行设计,获得了最佳机构参数。在工程允许的精度范围内建立了步行器运动状态的力学模型,通过动力学仿真分析,确定了配套的电动机和传动系统的参数,获得了理想的运动动态特性。
- 张济川金德闻周文
- 关键词：截瘫
