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孙天仕

作品数：29 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇蜗轮
  • 5篇蜗杆
  • 4篇弹簧
  • 4篇拐杖
  • 4篇关节
  • 4篇并联
  • 3篇定滑轮
  • 3篇椅子
  • 3篇跳跃机器人
  • 3篇蜗轮蜗杆
  • 3篇小腿
  • 3篇连杆
  • 3篇滑轮
  • 3篇机器人
  • 3篇大腿
  • 2篇弹簧垫圈
  • 2篇档位
  • 2篇垫圈
  • 2篇电机
  • 2篇调节器

机构

  • 29篇哈尔滨工程大...

作者

  • 29篇孙天仕
  • 26篇张保平
  • 26篇高爽
  • 24篇张满慧
  • 15篇郭春阳
  • 15篇邵东
  • 14篇谢婷婷
  • 3篇祁松
  • 2篇姜桂林
  • 2篇姚建均
  • 2篇李林
  • 2篇邓秀坤
  • 2篇张景玲
  • 1篇张丹

年份

  • 3篇2016
  • 9篇2015
  • 14篇2014
  • 3篇2013
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双引擎全向四驱行进机构
本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四...
胡胜海余伟孙天仕高爽张满慧陈茜张保平叶小红姜贵林李少远
双引擎全向四驱行进机构
本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四...
胡胜海余伟孙天仕高爽张满慧陈茜张保平叶小红姜贵林李少远
一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海余伟张保平张满慧高爽陈茜孙天仕邵东谢婷婷郭春阳
一种阳台晾衣装置
本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置，包括升降机构、晾晒机构；升降机构包括电机、线轮，电机连接并驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮通过联轴器连接线轮，线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮，绳索依次绕过第一定滑轮、线...
胡胜海余伟张保平孙天仕张满慧高爽姜贵林李少远陈茜叶小红
一种自由度可变的并联变胞平台
本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时，只需处于水平位置的三个电机提供...
胡胜海张满慧余伟王洪光张保平陈茜孙天仕高爽李少远叶小红
一种自伸缩式变桨叶装置
本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴...
胡胜海余伟高爽张保平张满慧陈茜孙天仕孙军超祁松芦晨军
一种阳台晾衣装置
本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置，包括升降机构、晾晒机构；升降机构包括电机、线轮，电机连接并驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮通过联轴器连接线轮，线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮，绳索依次绕过第一定滑轮、线...
胡胜海余伟张保平孙天仕张满慧高爽姜贵林李少远陈茜叶小红
一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海余伟张保平张满慧高爽陈茜孙天仕邵东谢婷婷郭春阳
一种自由度可变的并联变胞平台
本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时，只需处于水平位置的三个电机提供...
胡胜海张满慧余伟王洪光张保平陈茜孙天仕高爽李少远叶小红
仿蛙后腿跳跃机构
本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构...
胡胜海王茂林邓秀坤李林张景玲孙天仕高爽李少远叶小红姜桂林
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