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星期五
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张满慧
作品数:
44
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
兵器科学与技术
理学
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合作作者
张保平
哈尔滨工程大学机电工程学院
高爽
哈尔滨工程大学
孙天仕
哈尔滨工程大学
谢婷婷
哈尔滨工程大学机电工程学院
邵东
哈尔滨工程大学
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作者
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张满慧
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高爽
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2013
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一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖,包括拐杖主体、扶手、座椅装置,扶手安装在拐杖主体的上端,所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧,椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海
余伟
张保平
张满慧
高爽
陈茜
孙天仕
邵东
谢婷婷
郭春阳
文献传递
一种自由度可变的并联变胞平台
本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台,本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时,只需处于水平位置的三个电机提供...
胡胜海
张满慧
余伟
王洪光
张保平
陈茜
孙天仕
高爽
李少远
叶小红
文献传递
火炮立楔式炮闩抽筒系统的动态特性
被引量:1
2017年
针对火炮立楔式炮闩抽筒系统中的卡壳和构件动态断裂等抽筒故障,以动力学理论为基础,将其转化为系统动态特性的定量研究。分析了抽筒系统的工作机理并建立了连续接触动力学模型,定量地推导出药筒及系统内接触构件的运动规律和碰撞载荷。建立了杠杆式抽筒子在抽筒过程中的弹性波动模型,采用该模型能够定量地得出抽筒子的动应力分布和力学参数的影响。进行了理想抽筒工况下理论模型的数值计算和实体模型的仿真模拟,同组比较结果验证了定量分析模型的合理性。所建模型可为解决抽筒故障提供理论依据,也可为抽筒系统的动力学和结构优化设计作铺垫。
胡胜海
张满慧
富威
刘秀莲
关键词:
动态特性
非线性动力学
一种模块化多功能并联隔振平台
本发明的目的在于提供一种模块化多功能并联隔振平台,包括工作台和支撑腿,支撑腿包括电磁脚、液压机构、支撑腿支座、蜗轮蜗杆机构,液压机构包括液压缸,液压缸里设置活塞,液压缸外部过盈装配有导向套筒,液压缸安装在电磁脚上,蜗杆通...
胡胜海
张满慧
张保平
王洪光
余伟
陈茜
孙天仕
李少远
高爽
叶小红
文献传递
一种自适应周向定位装置
本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置,包括底座、定位单元、滑块,底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接...
胡胜海
余伟
陈茜
高爽
张满慧
张保平
孙天仕
谢婷婷
邵东
郭春阳
文献传递
一种变阻尼式混合型动力吸振器
本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器,基座上开有凹槽,两个平移板设置在凹槽中,通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触,位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中,安装板和平移板上部分别安装有永久磁石,且安装板的两侧各有...
胡胜海
张满慧
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芦晨军
赵勇
郭春阳
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邵东
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双引擎全向四驱行进机构
本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构,主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成,换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四...
胡胜海
余伟
孙天仕
高爽
张满慧
陈茜
张保平
叶小红
姜贵林
李少远
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一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖,包括拐杖主体、扶手、座椅装置,扶手安装在拐杖主体的上端,所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧,椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海
余伟
张保平
张满慧
高爽
陈茜
孙天仕
邵东
谢婷婷
郭春阳
文献传递
一种阳台晾衣装置
本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置,包括升降机构、晾晒机构;升降机构包括电机、线轮,电机连接并驱动蜗杆,蜗杆与蜗轮相配合,蜗轮通过联轴器连接线轮,线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮,绳索依次绕过第一定滑轮、线...
胡胜海
余伟
张保平
孙天仕
张满慧
高爽
姜贵林
李少远
陈茜
叶小红
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一种自由度可变的并联变胞平台
本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台,本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时,只需处于水平位置的三个电机提供...
胡胜海
张满慧
余伟
王洪光
张保平
陈茜
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