刘冀平
- 作品数:21 被引量:26H指数:3
- 供职机构:上海宝钢工业检测公司更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 桥门式起重机轨道检测系统被引量:9
- 2008年
- 基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。
- 张辉辉杜宝江吴恩启方炜刘冀平
- 关键词:桥式门式起重机全站仪
- 起重运输机械轨道空间关系自动化检测方法
- 本发明涉及一种起重运输机械轨道空间关系自动化检测方法,它包括下述步骤,步骤一,在轨道之间设置三个或三个以上的棱镜作为公共基准点;步骤二,在一根轨道A的头端C上架设全站仪,在该轨道上架设一个能沿着轨道移动的测点棱镜;步骤三...
- 刘冀平沈彦文杨恩波
- 文献传递
- 行车轮子分中投点的测量方法
- 本发明公开了行车轮子分中投点的测量方法,首先在行车轮子两缘面外侧,选择适当高度,将设有刻度、垂球线和垂球的金属框架通过固定螺栓安置在行车轮子两缘面外侧上,根据金属框架上的刻度指示量取行车轮子两缘面的宽度数值,使金属框架上...
- 刘冀平
- 文献传递
- 辊系空间位置检测中的摆杆组件
- 本实用新型提供一种使用于辊系空间位置检测中的摆杆组件,包括一摆杆,其特征在于,还包括一夹具,所述夹具包括:一夹体;摆杆固定机构,用于固定所述摆杆;一夹链,其一端与所述夹体的一侧相连,其另一端为自由端;和夹链钩,可转动地固...
- 高钦强刘冀平朱仁军顾卫忠曹柔刚黎万超
- 文献传递
- 一种凹槽型辊中心线标定装置
- 本实用新型涉及辊子的测量,尤其设计一种凹槽型棍子的测量辅助装置。一种凹槽型辊中心线标定装置,它包括:一个半圆形板,它的半径大于辊子凹槽的半径;两个倒置的V形支架,它们分别连接在半月形板的两侧。本实用新型能准确标定凹槽型辊...
- 王东辉刘冀平郭晓亮
- 文献传递
- 单轨检测机器人的研制被引量:1
- 2008年
- 文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进。它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化。单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪。全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收。通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标。该位置在轨道横截面上的变化反应了轨道中轴线的变化。检测时,单轨机器人的前进和后退速度分别为1.853m/s和1.804m/s。
- 吴恩启杜宝江张辉辉刘冀平
- 关键词:桥式门式起重机全站仪机器人
- 防侧翻的测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车
- 本实用新型公开了一种防侧翻的测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车,包括小车车架,小车驱动装置,小车车架上的前、后车轴,前后车轴上设有滚轮,小车车架上设有测量棱镜,置于小车一侧的固定侧轮装置和另一侧的弹性侧轮装置,侧轮贴近...
- 刘冀平
- 文献传递
- 一种凹槽型辊中心线测量方法
- 本发明涉及辊子的测量方法,尤其设计一种凹槽型辊子的测量方法。一种凹槽型辊中心线测量方法,它包括下列步骤:步骤一,在一个能同时观测到两个流水线中心线基准点和一个或以上凹槽辊凹槽位置的位置架设全站仪,并且整平;步骤二,整平后...
- 刘冀平王东辉
- 文献传递
- 水准尺铅垂装置
- 本实用新型涉及一种铅垂装置,尤其涉及一种帮助水准尺处于竖直状态的铅垂装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水准尺铅垂装置,其中包括立板、位于所述立板上方的带孔的顶板、位于所述立板下方的带有刻度标记的底板以及位于立板...
- 刘冀平
- 文献传递
- 桥门式起重机轨道检测技术研究被引量:17
- 2007年
- 提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。
- 吴恩启杜宝江张辉辉刘冀平
- 关键词:桥门式起重机全站仪