杜宝江
- 作品数：142 被引量：264H指数：7
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家科技支撑计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于虚拟现实的地下电力管线可视化规划研究被引量：5
- 2010年
- 为了提高地下电力管网的规划效率,在虚拟现实技术的基础上,提出了实时可视化的规划方法。将已存在的地下管网数据转化成三维的空间图像,使规划者能够实时看到当前位置的管网状态,从而可以在管网铺设之前就能决定其在已有系统的具体位置和方向,并采用区域立体分层机制,提高地下管网可视化的渲染速度。将该技术应用到上海浦东电力规划后,其管网的规划和铺设时间节约了20%左右。
- 吴恩启杜宝江王海鹏余建平
- 关键词：电力规划虚拟现实管网可视化
- 一种用于在线搭建的虚拟展览馆拆分及检索方法被引量：1
- 2010年
- 以＂2010年中国上海网上世博会＂为研究背景,针对网页中用户在线拖动搭建虚拟展览馆的动态生成和个性化定制要求,从虚拟展览馆的组件特征、数据构成和应用网络方面进行了分析,提出了以具像特征体描述为原则的组件化拆分方法,建立了基于基因特征的展览馆组件编码规则和B/S架构下的二次检索机制,由实验导出了组件传输时间和场景构建响应速度的关系及优化方法。通过应用于网上博览会在线拖动搭建系统,证明了该方法有效解决了网页中动态构建虚拟展览馆的元素组合和重构问题。
- 杜宝江王立平刘佳李正王海鹏
- 关键词：WEB3D场景管理基因编码
- 基于Leap Motion手势交互的虚拟装配培训的研究被引量：4
- 2016年
- 由于大型机械装备不便移动、观察内部构造困难,而国内现有的传统大型装备的实物装配训练受场地、时间、培训效率的约束,已越来越不能满足培训需求。近十年来陆续出现的虚拟装配培训系统又往往不够真实,模拟操作困难,对装配过程的具体操作内容只能用鼠标代替。针对这些问题,提出一套集直观性、交互性、系统性于一体的功能框架,设计出360°成像装置及基于Leap Motion的手势交互系统,最终实现了一种针对大型机械设备的虚拟装配培训装置的开发。
- 杜宝江李酬林灵查亮
- 关键词：手势交互
- 对虚拟场景语音交互技术的研究被引量：2
- 2015年
- 实现虚拟场景的交互更具人性化,设计了基于Via Voice的语音识别模块,通过此模块,利用XML技术将语音信息生成XML文档。通过XML解析器和可面向对象编程的Java语言,将XML文档中的信息映射到虚拟场景中,从而实现了语音控制虚拟场景变化的目的。将此技术应用到锯片生产车间虚拟规划系统中,大大提高了工艺规划的效率。此技术的实现对丰富虚拟交互的手段、增强虚拟现实交互的真实性具有重要意义。
- 程建建杜宝江唐红朋
- 关键词：XML技术语音控制虚拟现实
- 消防安全教育虚拟火灾逃生体验舱系统的设计被引量：12
- 2017年
- 介绍消防安全教育仿真体验舱的结构,提出一种面向消防安全教育的虚拟火灾逃生系统设计与实现方法,具体讨论了虚拟火灾场景的实现与优化、双虚拟互动平台的契合方法、模型的简化及虚拟场景与PLC控制硬件设备实时通信的方法。实现了面向消防安全教育的虚拟火灾逃生技能训练系统,并应用于消防安全教学体验训练室。应用效果表明:在该虚拟火灾场景中进行逃生模拟,对于提高体验者火灾现场的逃生技能,降低临阵慌乱状况有较为显著的作用。
- 杜宝江查亮林灵
- 关键词：虚拟现实火灾逃生消防安全
- 一种机械课程设计的虚拟实验系统
- 本发明提供了一种机械课程设计的虚拟实验系统，具有这样的特征，用于模拟零件进行仿真装配从而提高学生对机械结构设计的认识和运用，包括：多台学生侧设备；以及服务器，其中，学生侧设备包括：题库存储部；画面存储部，具有课程选择画面...
- 杭诗怡杜宝江龚聪杨益宇林来帅唐强丁磊
- 文献传递
- 虚拟场景视点与动态物体交互控制
- 2012年
- 提出了一种动态物体与视点位置的检测技术,实现了虚拟场景中动态物体的有序运动。建立视点与动态物体之间的运动轨迹向量和动态物体的交互方式,根据两轨迹向量计算两者的位置关系赋予动态物体不同的交互方法来实现虚拟场景中动态物体的有序运动。文章中给出了此方法的具体算法。
- 王宝震吴恩启杜宝江弓丽静
- 关键词：动态检测动态交互
- 基于PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验技术研究被引量：3
- 2021年
- 针对教学中传统PLC控制实验由于场地和设备限制的原因,无法根据实际生产线中AGV小车的控制要求和运动参数编写PLC控制程序并进行现场校验的问题,提出了基于Unity 3D的PLC编程控制AGV小车虚拟运行仿真实验新方案,分析了AGV小车的控制系统组成及控制信号传递过程,研究了PLC型号端口选择分配和控制程序设计编写功能的实现方法,并通过碰撞体组件对AGV小车控制程序中运行避障部分设计合理性和准确性进行校验,最终完成了基于三菱PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验系统,实现了提高学生实际PLC编程控制AGV小车运行能力的实验目的。
- 黄迤波杜宝江
- 关键词：PLC编程控制AGV小车
- 虚机实电机械手PLC控制技术被引量：1
- 2021年
- 针对教学过程中,机械手在实物PLC控制实验中存在的实体机械手成本高、场地受限制、误操作存在危险等问题,提出了以实物PLC驱动虚拟机械手运动的虚机实电机械手PLC控制实验方案。根据学生编写完PLC程序后搭建控制实验装置并进行模拟运行的实验过程,通过分析机械手的六轴运动关系和PC机的虚实通讯原理,设计了机械手的虚拟样机、虚实通讯模块以及实物PLC控制系统的搭建方案。开发了基于Unity3D的虚机实电机械手PLC控制实验平台。在无实物机械手情况下,实现了以较直观的方式完成机械手PLC程序的运行校验,同时在实电的部分有效增强了学生的实践操作能力,可以应用于学生实验。
- 程嘉豪杜宝江
- 关键词：工业机器人UNITY3DPLC
- 单轨检测机器人的研制被引量：1
- 2008年
- 文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进。它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化。单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪。全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收。通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标。该位置在轨道横截面上的变化反应了轨道中轴线的变化。检测时,单轨机器人的前进和后退速度分别为1.853m/s和1.804m/s。
- 吴恩启杜宝江张辉辉刘冀平
- 关键词：桥式门式起重机全站仪机器人
