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冯志辉
作品数:
33
被引量:52
H指数:4
供职机构:
中国科学院光电技术研究所
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
机械工程
天文地球
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合作作者
岳永坚
中国科学院光电技术研究所
刘恩海
中国科学院光电技术研究所
周向东
中国科学院光电技术研究所
袁林晨
中国科学院光电技术研究所
颜坤
中国科学院光电技术研究所
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作者
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1篇
2009
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一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置
本发明涉及一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置。该装置包括:光纤激光器、半导体激光器、半导体驱动电路、准直系统、分光棱镜、调光系统和控制器,所述半导体驱动电路用于驱动所述半导体激光器发射能量可调的激光,经所述光纤激光...
冯志辉
岳永坚
刘恩海
周向东
袁林晨
代冬军
周黎
颜坤
一种月球轨道交会对接激光雷达的远近场切换控制方法
本发明涉及一种月球轨道交会对接激光雷达的远近场切换控制方法。首先在激光雷达扫描状态和跟踪状态下都可以进行远近场目标切换。其次,在跟踪状态下进行合作目标切换时,切换完成后激光器将同时进行切换,且回波能量调整参数需要设置合适...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
一种激光测距与通信一体化激光雷达
本发明提供了一种激光测距与通信一体化激光雷达,包括:测量主机和合作目标;所述合作目标固定在被测物体上且与被测物体通信连接;所述测量主机采用改变相邻脉冲时间间隔的调制方式对距离信息和角度信息进行调制并发送至所述合作目标,所...
李华康
冯志辉
岳永坚
刘恩海
周向东
文献传递
一种激光回波探测信息处理系统
本发明涉及一种激光回波探测信息处理系统。该系统包括:QAPD探测模块、噪声补偿模块、前置放大模块、二分配模块、自动增益模块、峰值保持模块、AD转换模块、调光组件、测距放大模块、时刻鉴别电路、测时电路和数字处理电路,所述噪...
冯志辉
岳永坚
刘恩海
周向东
袁林晨
代冬军
颜坤
李伟雄
文献传递
一种空间高可靠单光子雪崩二极管时序控制电路
一种空间高可靠单光子雪崩二极管时序控制电路,其中,检流电阻将雪崩电流信号转换为可检测的电压信号,经过单光子信号读出电路转换为电平信号,单光子脉冲整形电路对该电平信号进行整形;高、低侧淬灭时序电路利用单光子信号读出电路输出...
王明富
刘光林
金峥
冯志辉
刘博
周向东
一种用于电磁驱动MEMS振镜模型建立的方法
本发明公开了一种用于电磁驱动MEMS振镜模型建立的方法,该方法首先通过对振镜输入幅值和频率都随时间衰减的正弦信号,使振镜系统所有模态被持续激励,并对振镜的输入输出信号进行采样。通过分析电磁驱动MEMS振镜的机理得到模型结...
冯志辉
王紫蕊
一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法。空间交会对接激光雷达在上电时,需对激光器进行自检,确保激光器处于正常状态。首先,激光雷达上电,查询激光器上电是否使能,如果没有使能则开启激光器使能并清理激光器最小...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
基于特征向量提取的点云配准算法
被引量:6
2022年
为提高现有配准算法精度和配准效率,提出了一种基于点云特征向量提取的点云配准算法。该算法利用点曲率和邻域内点数量作为综合判据筛选特征点,然后对特征点进行主成分分析提取特征向量,利用特征向量变换关系求解待配准点云之间的变换矩阵实现粗配准,精配准阶段创建点云k维二叉树,通过k维二叉树最近邻搜索来提高ICP算法精配准效率。为验证算法的有效性,将本文算法与多种配准算法在公开数据集Bunny和Horse以及实测环境点云数据进行配准实验对比分析,实验结果表明,计算时间相较于ICP算法减少60%,所提算法具有良好的精度和配准效率。
冯田
冯志辉
南亚明
南亚明
关键词:
点云配准
特征向量
主成分分析
迭代最近点
一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法。首先在大于10km的远距离段,将激光器能量调节到最大,电路两级增益VGA调节到最大,调光盘能量调节到最大。其次在小于10km的中近距离阶段,进行回波强度闭环控...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法。首先,在地面标定阶段,激光雷达跟踪上近场或者远场目标,移动目标从近距离到远距离或者从远距离到近距离,分别获得激光雷达远近场目标的调光盘码值。然后,根据码值在不...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
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