2024年12月25日
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颜坤
作品数:
55
被引量:39
H指数:4
供职机构:
中国科学院光电技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
理学
文化科学
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合作作者
赵汝进
中国科学院光电技术研究所
刘恩海
中国科学院光电技术研究所
周向东
中国科学院光电技术研究所
袁林晨
中国科学院光电技术研究所
岳永坚
中国科学院光电技术研究所
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作者
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颜坤
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刘恩海
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1篇
2016
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2015
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一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法
一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法,步骤包括:(1)获取锥套目标图像;(2)提取图像中锥套目标结构特征;(3)特征空间反向投影;(4)基于锥套结构约束解算位姿;该方法以单目视觉图像为基础运用图像识别手段精...
马跃博
颜坤
赵汝进
刘恩海
朱自发
易晋辉
曾思康
唐雨萍
文献传递
一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法
本发明公开了一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法,包括:1)根据连续两帧星图(第q帧和第q+1帧),获取在第q+1帧星图中,星点质心位置和星点沿图像水平和竖直方向运动的平均速度;2)以第q+1帧图像第k行曝...
赵汝进
何隆东
刘恩海
田宏
周武林
张辉
颜坤
马跃博
文献传递
一种基于视觉和主动光学融合的三维目标欧式空间重建的测量系统
本发明一种基于视觉和主动光学融合的三维目标欧式空间重建的测量系统,包括单目视觉模块、测光测距模块、预处理模块、初始三维重建模块、SLAM位姿解算模块、精确3D重建模块以及相关的辅助机构。通过新方法建立单目视觉模块获取的图...
张壮
赵汝进
刘恩海
洪裕珍
颜坤
文献传递
一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法。首先在大于10km的远距离段,将激光器能量调节到最大,电路两级增益VGA调节到最大,调光盘能量调节到最大。其次在小于10km的中近距离阶段,进行回波强度闭环控...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法
本发明公开了一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法,包括如下步骤:(1)获取星点事件流;(2)截取星点事件流获得时间切片;(3)统计时间切片中星点事件簇的个数以及每个星点事件簇中事件点的个数、定位每个星点事件簇的位...
赵汝进
曾思康
马跃博
颜坤
朱自发
易晋辉
唐雨萍
朱梓建
一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法。首先,在地面标定阶段,激光雷达跟踪上近场或者远场目标,移动目标从近距离到远距离或者从远距离到近距离,分别获得激光雷达远近场目标的调光盘码值。然后,根据码值在不...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
文献传递
一种光学主被动融合的非合作目标位姿测量装置
本发明公开了一种光学主被动融合的非合作目标位姿测量装置,包括激光光源、参考臂、激光距离探测器、跟踪转镜装置、CCD成像模块、数据处理模块。通过新方法建立单目视觉模块获取的图像序列与激光测距模块获得的单点距离信息的相互关系...
张壮
刘恩海
赵汝进
颜坤
马跃博
徐韵泽
适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法
本发明涉及一种适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法,属于空间合作目标识别领域,包括如下步骤:首先,扫描获得激光雷达视场内的目标个数、每一个目标的角度数据以及对应的回波强度等参数,然后根据目标个数进行相应...
颜坤
刘恩海
周向东
岳永坚
冯志辉
袁林晨
李伟雄
文献传递
一种适用于手动交会对接的自动调光方法
本发明公开了一种适用于手动交会对接的自动调光方法。本方法将图像划分成中心区域和周边区域两个部分,然后分别对中心区域和周边区域的有效像素进行单独统计。其中,中心区域像素值利用阈值判断和加权的方式进行累加求和得到sum1和s...
陆恺立
王晓林
颜坤
任超伟
赵汝进
周向东
刘恩海
一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法
本发明公开了一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法,该方法步骤包括:(1)阈值分割、连通区域判;(2)计算连通区域形状因子,求出圆形连通区域;(3)根据圆形连通区域直径求出正方形识别框,识别框内划分四个象限,计算各象...
赵汝进
王进
赵人杰
王明富
洪裕珍
颜坤
游迪
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