黄其涛
- 作品数：87 被引量：185H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 车端关系综合试验台
- 本发明提供一种满足车端关系组件干涉性试验、功能性试验和研究性试验的基于六自由度并联机构的车端关系综合试验台。前反力基础与地基固定，通过三组下铰支座与六套液压执行机构相连，液压执行机构的前端通过三组上铰支座与运动平台相连，...
- 韩俊伟丛大成黄其涛张辉王英波
- 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法
- 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢功率密度比低下，在实际应用中表现不佳的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构连接，液压阀块内分布有流体管道，液压缸、第一蓄...
- 黄其涛熊玉龙李博文
- 一种空间六自由度运动台模态控制方法
- 本发明提供一种空间六自由度运动台模态控制方法。采用空间六自度液压运动台模态矩阵将强耦合物理空间系统变换至解耦后的模态空间系统，在传统空间六自由度液压运动台控制基础上，引入模态控制的概念，并利用模态变换矩阵，将强动力学耦合...
- 韩俊伟杨炽夫黄其涛张辉郑淑涛
- 基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统被引量：7
- 2009年
- 根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSPTMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。
- 沈刚黄其涛何景峰丛大成韩俊伟皮亚东
- 关键词：控制系统
- 一种用于环锭纺纱生头的钢丝圈穿纱及绕接装置
- 一种用于环锭纺纱生头的钢丝圈穿纱及绕接装置，属于环锭纺细纱自动接头技术领域，本发明为了解决现有技术中钢丝圈穿纱过程中钢丝圈定位不可靠等问题。包括钢丝圈定位装置，钢丝圈定位装置包括曲柄、连杆、滑块、吹气管和真空吸管，导轨前...
- 黄其涛 刘天博 王天艺 刘一铭
- 基于模态的空间六自由度并联运动系统频率分析方法
- 本发明提供一种基于模态的空间六自由度并联运动系统频率分析方法。本发明是这样实现的：根据空间对接六自由度并联运动系统的二阶振动微分方程，建立并联运动系统的模态方程，构造方程系统矩阵，采用数值分析方法对系统矩阵进行分解，计算...
- 韩俊伟杨炽夫黄其涛张辉郑淑涛
- 基于位置控制的液压操纵负荷系统被引量：6
- 2008年
- 从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,借助计算机仿真方法,阐述了根据模拟对象的特性和仿真精度确定位置控制回路的带宽和综合刚度的方法,并提出了设计原则。指出位置控制回路的带宽应等于10倍仿真模型的转折频率,在满足二自由度系统模拟单自由度系统的模拟精度要求下,综合刚度应取3～10倍的液压弹簧刚度。通过时域和频域的计算机仿真证明了本文设计方法的可行性,仿真结果也证明了理论分析的结果是正确的。
- 齐潘国黄其涛姜洪洲韩俊伟
- 关键词：流体传动与控制操纵负荷系统仿真模型
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
- 韩俊伟张辉丛大成姜洪州叶正茂靳军何景峰赵新通黄其涛郑淑涛
- 正交并联多自由度加载试验系统研究被引量：5
- 2016年
- 针对传统的单轴加载系统无法实现对接机构组合体疲劳试验所需的多维广义力加载问题,结合六自由度并联机构的特点,提出了一种基于正交并联机构的多轴加载试验系统,并对系统结构组成、动力学关系以及系统整体控制策略等方面进行了研究。利用Newton-Euler法对加载系统静态加载和动态加载进行了动力学建模,并以此建立了广义力反解Simulink模型,实现了广义力到作动器期望输出力的解算。将解算得到的结果输入各作动器驱动力控制系统中,利用PID控制及动压反馈使各作动器响应特性达到了要求。为避免六维力传感器带来的高昂成本,系统采用基于作动器输出力闭环的整体控制方案进行了动态加载试验。试验结果表明,系统加载误差小于1%,能够实现对组合体的精确加载,为其疲劳和可靠性测试提供了精准的试验数据。
- 王博黄其涛
- 关键词：并联机构
- 一种生头法环锭细纱机自动接头机器人及其接头方法
- 一种生头法环锭细纱机自动接头机器人及其接头方法，属于纺织机械自动化领域，本发明为了解决现有自动接头装置结构复杂等问题。机器人包括移动机架，六自由度机械臂安装在移动机架上，外壳与六自由度机械臂的末端相连，外壳的一侧设有工业...
- 黄其涛 刘天博 王天艺 刘一铭
