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金玺
作品数:
3
被引量:28
H指数:2
供职机构:
北京理工大学机械与车辆学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭巧
北京理工大学机械与车辆学院
黄鸿
北京理工大学机械与车辆学院
胡柳
北京理工大学信息科学与技术学院
宋祎斐
北京理工大学信息科学与技术学院
杜陶钧
北京理工大学机械与车辆学院
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年份
3篇
2003
共
3
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在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习
被引量:3
2003年
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 。
金玺
郭巧
黄鸿
杜陶钧
关键词:
人工智能
机器人
智能控制
多智能体
遗传算法
机器人足球
基于仿真机器人足球平台的多智能体控制研究
该课题是基于FIRA仿真机器人足球这个平台对多智能体的的智能控制进行研究.在机器人足球赛中,每个机器人可以看作一个智能体.该文阐述了RoboCup和FIRA机器人足球活动的发展历史和现状、机器人足球仿真环境的结构与建立、...
金玺
关键词:
多智能体
机器人足球
遗传算法
文献传递
基于遗传算法的足球机器人避障策略
被引量:24
2003年
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
黄鸿
郭巧
金玺
胡柳
宋祎斐
关键词:
遗传算法
足球机器人
避障策略
视觉系统
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