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金玺

作品数：3 被引量：28H指数：2
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇遗传算法
  • 3篇机器人
  • 2篇智能体
  • 2篇机器人足球
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇智能控制
  • 1篇视觉系统
  • 1篇人工智能
  • 1篇足球机器人
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真机器人
  • 1篇仿真机器人足...
  • 1篇避障
  • 1篇避障策略

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇金玺
  • 2篇黄鸿
  • 2篇郭巧
  • 1篇杜陶钧
  • 1篇宋祎斐
  • 1篇胡柳

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 3篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习被引量：3
2003年
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 。
金玺郭巧黄鸿杜陶钧
关键词：人工智能机器人智能控制多智能体遗传算法机器人足球
基于仿真机器人足球平台的多智能体控制研究
该课题是基于FIRA仿真机器人足球这个平台对多智能体的的智能控制进行研究.在机器人足球赛中,每个机器人可以看作一个智能体.该文阐述了RoboCup和FIRA机器人足球活动的发展历史和现状、机器人足球仿真环境的结构与建立、...
金玺
关键词：多智能体机器人足球遗传算法
文献传递
基于遗传算法的足球机器人避障策略被引量：24
2003年
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
黄鸿郭巧金玺胡柳宋祎斐
关键词：遗传算法足球机器人避障策略视觉系统
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