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文献类型

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领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇遗传算法
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机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇金玺
  • 2篇黄鸿
  • 2篇郭巧
  • 1篇杜陶钧
  • 1篇宋祎斐
  • 1篇胡柳

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 3篇2003
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习被引量:3
2003年
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 。
金玺郭巧黄鸿杜陶钧
关键词:人工智能机器人智能控制多智能体遗传算法机器人足球
基于仿真机器人足球平台的多智能体控制研究
该课题是基于FIRA仿真机器人足球这个平台对多智能体的的智能控制进行研究.在机器人足球赛中,每个机器人可以看作一个智能体.该文阐述了RoboCup和FIRA机器人足球活动的发展历史和现状、机器人足球仿真环境的结构与建立、...
金玺
关键词:多智能体机器人足球遗传算法
文献传递
基于遗传算法的足球机器人避障策略被引量:24
2003年
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
黄鸿郭巧金玺胡柳宋祎斐
关键词:遗传算法足球机器人避障策略视觉系统
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