您的位置： 专家智库 > >

宋祎斐

作品数：1 被引量：24H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇视觉系统
  • 1篇足球机器人
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障策略

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇黄鸿
  • 1篇宋祎斐
  • 1篇金玺
  • 1篇胡柳
  • 1篇郭巧

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于遗传算法的足球机器人避障策略被引量：24
2003年
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
黄鸿郭巧金玺胡柳宋祎斐
关键词：遗传算法足球机器人避障策略视觉系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0