郭洪波
- 作品数：11 被引量：75H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 透平油微水含量对系统的影响及在线检测方法研究
- 该文首先论述了透平油中微水含量检测的现状及发展,分析了导致透平油中含水的原因,指出了油中含水对机组的危害.其次,提出在线检测的基本原理,选择了能够在汽轮机油系统这种热油环境中长时间稳定工作的传感器,并详细论述了传感器温度...
- 郭洪波
- 关键词：汽轮机油系统传感器微水含量在线检测故障检测
- 文献传递
- 基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制被引量：20
- 2004年
- 考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型 ,然后基于Back stepping方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较 ,仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度。
- 郭洪波李洪人
- 关键词：BACKSTEPPING非线性控制液压系统机器人
- 基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制
- 考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型,然后基于Back stepping方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控...
- 郭洪波李洪人
- 关键词：BACKSTEPPING方法非线性控制
- 文献传递
- 非对称缸电液伺服系统的反馈线性化方法
- 以非对称缸电液伺服系统为研究对象,建立了其非线性状态方程数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型的线性化模型,并证明了其零动态的稳定性,为控制系统的设计奠定了基础。
- 郭洪波李洪人
- 关键词：微分几何反馈线性化零动态
- 文献传递
- 液压驱动六自由度平台的动力学建模与控制
- 六自由度平台自从提出并成功应用于轮胎检测机构和飞行模拟器以来，已经得到了国内外学者的广泛关注。由于串并联机构的对偶关系，六自由度平台具有其独特的、有别于串联机构的优点，在工业机器人、医学、航空、航天、精密加工以及车辆设备...
- 郭洪波
- 关键词：液压驱动六自由度平台动力学建模控制策略
- 文献传递
- 液压驱动6自由度运动模拟器动力机构控制策略研究被引量：7
- 2005年
- 目前,非对称缸动力机构作为驱动部件被广泛应用于液压驱动6自由度运动模拟器,其控制器设计备受关 注。首先推导出了阀控非对称缸动力机构的通用非线性数学模型,在此基础上提出了级联负载压力控制策略,使 得动力机构具有力发生器的特性,从而为进一步实现运动模拟器的分层控制打下了基础。对于每个非对称缸电液 位置伺服系统,考虑到模型不确定性及外干扰的存在,运用滑模变结构控制方法设计外层镇定控制器,实现了对 液压动力机构的镇定及对外界干扰的抑制。同时作为比较,还设计了状态反馈控制器。仿真结果表明提出的控制 策略是有效的、合理的。
- 郭洪波李洪人
- 关键词：滑模控制
- 基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制
- 考虑了阀控非线性对称缸电液伺服系统的控制问题.首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping方法得到了系统的非线性控制器.这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上.最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD...
- 郭洪波李洪人
- 关键词：电液伺服系统非线性控制动态模型
- 文献传递
- 基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制
- 考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping 方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控...
- 郭洪波李洪人
- 关键词：BACKSTEPPING方法非线性控制
- 文献传递
- 考虑阀口误差影响的阀控非对称液压缸系统建模仿真与试验研究
- 本文从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析了因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立了考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析...
- 李洪人关广丰郭洪波丛大成张辉叶正茂
- 关键词：阀控缸系统
- 文献传递
- 考虑阀口误差的阀控非对称液压缸系统建模、仿真与试验被引量：32
- 2007年
- 从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性,与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大,往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系,研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能,进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0.5%以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性,可用于对各类阀控缸系统进行系统仿真、设计和控制策略等方面的理论研究工作。
- 李洪人关广丰郭洪波丛大成张辉叶正茂
- 关键词：阀控缸系统超压
