王彬 作品数:58 被引量:133 H指数:6 供职机构: 合肥工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技攻关计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 文化科学 建筑科学 更多>>
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法 本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运... 唐昊 陈刚 段峰 戴飞 王彬文献传递 游客视角下提升环巢湖旅游品牌形象助推乡村振兴路径探究 2021年 发展乡村旅游是推进乡村振兴的一条重要路径。文章以环巢湖地区乡村旅游为研究基点,从游客感知、认知及满意三个维度开展"互联网+社会调研",发现该地区乡村旅游已逐渐形成社会影响,但品牌形象尚不鲜明,还存在建设质量不佳且产品欠缺丰富内涵、营销力度不够且氛围缺少生机活力、管理水平不高且服务标准未能统一、规划结构紊乱且景观缺乏地域特色等四类问题。并从市场需求、双线营销、产品内涵及综合服务四个角度提出品牌形象提升策略,以期更好助力乡村振兴。 张瑾 顾大治 杨震雯 王彬关键词:乡村旅游 品牌形象 游客 变异地层与城市复杂环境盾构掘进安全控制关键技术 朱大勇 陈万立 汪劲松 卢坤林 杜德平 张振华 秦榛 秦亚斌 盛国兴 姚华彦 陈晓明 邵迅 赵世振 王彬 武文安 该项目以合肥轨道交通1号线大东门车站基坑为工程背景,提出了基于临界滑动场技术的围护体系稳定性分析方法;采用理论分析、数值模拟、模型试验、现场监测相结合的分析方法揭示了邻近水体、土层承压水对基坑工程的作用过程、作用模式及作...关键词:关键词:围护结构 一种FeCoCu中熵合金粘结相硬质合金的制备方法 本发明公开了一种FeCoCu中熵合金粘结相硬质合金的制备方法,属于新型粘结相超细晶硬质合金的制备领域。本发明的制备方法包括如下步骤:1)通过溶液燃烧合成法制备FeCoCu前驱体粉末;2)通过机械合金化制备FeCoCu中熵... 程继贵 陈睿智 王彬 陈鹏起 李雨阳 许荡一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法 本发明公开了一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法,包括:1、提出一种打印任务模型分批打印的3D打印制造系统;2、把打印任务模型随机到达的3D打印制造过程描述为半Markov决策过程;3、将选批行动以及打印参数层高作为系... 唐昊 王彬 耿天宝 周雷 戴飞 谭琦文献传递 项目式工程训练模式对学生工程能力达成研究 2024年 传统工程训练模式难以适应新时代人才培养的需要。本文提出了以工程实际项目为牵引,以问题为导向,开发符合产出导向教育理念(Outcome based education,OBE)的项目式工程训练课程,依托工程素质教育中心实训平台,围绕学生的知识、能力、素质和价值培养目标,通过实际案例的项目设计与制作,采用模糊层次分析法对学生工程能力进行评价。结果表明:工程训练新模式相较于传统工程训练,对毕业要求达成度最高,有利于培养大学生的自主学习能力、高阶思维能力及解决复杂工程问题能力。 王彬 朱华炳 杨雪关键词:工程教育认证 中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾 被引量:51 2000年 中国焊接生产机械化、自动化技术发展应用经历了仿制、自行研制和稳步发展三个阶段。本文从自动化焊接装备技术、焊接自动控制技术、焊接生产线机械化与自动化技术等方面 ,对中国焊接生产机械化、自动化技术发展的历程进行了回顾。 王彬关键词:焊接生产 机械化 自动化技术 基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法 本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运... 唐昊 陈刚 段峰 戴飞 王彬文献传递 我国焊接自动化技术的现状与发展趋势 被引量:14 2000年 文章分析了我国焊接自动化技术发展应用的现状,指出焊接自动化技术是先进制造技术的重要组成部分,是焊接结构生产技术发展的方向,着重就未来我国焊接自动化技术发展趋势提出了展望与思考。 王彬关键词:焊接自动化技术 一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法 本发明公开了一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法,其特征在于包括:传送带、若干个加工站点,传送带上随机分布有尺寸相同的TLCM(贴合后产品),每个站点包括加工中心、缓存库、导轨、抓手、前视传感器和投料点;系统以传送... 唐昊 张彪 王彬文献传递