杨超
- 作品数：104 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 供应链中断下的弹性提升策略与仿真研究
- 近年来，企业之间的竞争越发激烈，而企业之间的竞争很大程度上就是企业供应链之间的竞争，但是随着突发事件的增多，企业的供应链变得越来越脆弱，中断频率也越来越高，给企业造成了巨大损失。在这种背景下供应链的弹性概念应运而生，供应...
- 杨超
- 关键词：弹性供应链
- 文献传递
- 一种毫米波雷达与激光雷达融合的车辆前碰撞预警方法
- 本发明提供一种毫米波雷达与激光雷达融合的车辆前碰撞预警方法，分别获取毫米波雷达数据与激光雷达数据，经过坐标转换与处理；采集同一时刻得到的处理后的毫米波雷达与激光雷达数据，判断两个数据是否存在异常或则缺失；如果两个数据都正...
- 杨超王伟达马正郄天琪刘文婕王伟
- 文献传递
- 分体式飞行汽车线控底盘及其多操纵输入决策控制方法
- 本发明提供分体式飞行汽车线控底盘及其多操纵输入决策控制方法，当线控底盘开机上电后，进行结构检测；若座舱与线控底盘挂载则会进入座舱检测模式，未挂载则会进入遥控器检测模式；座舱检测模式中若座舱急停摁钮触发则会进入紧急模式，未...
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- 超声扫描显微检测技术的应用研究
- 介绍了超声显微检测系统的组成及原理，以及采用超声显微检测系统对特种涂层、电子封装集成电路、焊接零部件等产品进行检测的应用研究。研究结果表明：超声显微检测技术具有高灵敏度、高分辨率和图像直观等特点，可用于国防军工、电子工业...
- 贺蕾徐春广王秋涛杨超朱延玲
- 基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法
- 本发明提供一种基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法，根据当前车速和油门踏板的开度解析得到汽车的需求功率，判断需求功率是否大于零，若大于零则汽车处于驱动模式，进行后续步骤来实现功率在不同动力源间的分配，若小于...
- 王伟达杨超王玮琪查明军刘铠嘉郭兴华
- 文献传递
- 一种分体式飞行车辆的线控底盘制动系统
- 本发明提供一种分体式飞行车辆的线控底盘制动系统，包括：再生制动系统、防抱死制动系统、牵引力控制系统、VCU、液压调节模块、轮毂电机模块、电源；其中，VCU用于确定制动模式，并进行逻辑控制，向液压调节模块发送主缸需求液压制...
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- 线控离合器系统及其控制系统和控制方法
- 本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序...
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- 一种车辆ESC系统的主环-伺服环双闭环控制器
- 本发明涉及一种车辆ESC系统的主环‑伺服环双闭环控制器。主环‑伺服环双闭环控制器中的主环控制器主要解决从车辆(被控对象)层面上的附加横摆力矩决策问题，以实现对车辆运动状况的合理调控。伺服环控制器主要是通过“执行器”调节相...
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- 基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划
- 2024年
- 为完善复杂道路场景下智能驾驶车辆的碰撞风险评估方法,实时生成有效避险轨迹,本文提出了一种基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划方法。首先,采用时空耦合的多域风险度量作为评估指标,监督智能驾驶车辆横纵向碰撞风险,同时实时监测行车风险指标变化,通过与典型避险场景风险数据库间的相关性分析,判断潜在碰撞风险大小,从而提前规避风险。然后,依据行车风险场对车辆目标状态进行不均匀采样,规避行车风险较高的驾驶区域,提高避险规划的安全性和实时性。试验结果表明,所提出的避险决策规划方法可安全有效地避开横纵向碰撞风险,并且根据风险指标的时域相关性分析可提前0.5s发现潜在碰撞风险,从而提前平稳规避风险,不均匀采样可将避险轨迹平均规划时间由0.13缩短到0.07s。
- 杨超杨超王伟达王伟达王彦松王宏伟
- 关键词：智能驾驶风险评估
- 基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法
- 本发明提供基于MMRLS和SH‑STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法，包括以下步骤：考虑转向的动力学模型建立，MMRLS/SH‑STF迭代型联合估计算法架构，基于SH‑STF的坡度估计算法改进。该基于MMRLS和...
- 王伟达杨超刘金刚张为张中国项昌乐
