左震
- 作品数：82 被引量：46H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置
- 一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置，该方法包括：构建红外舰船目标视频数据集；将数据集划分为训练集和测试集；对舰船目标检测器进行训练；构建外观特征提取网络结构模型，并进行训练；构建舰船目标跟踪器，并进行训练；利用训...
- 苏绍璟吴鹏左震孙备郭润泽童小钟张家菊黄泓赫袁书东党昭洋李灿
- 基于Nios软核处理器的以太网接口设计被引量：5
- 2009年
- 随着以太网技术的发展,仪器设备可以很方便地通过以太网进行远程监控;传统仪器设备的以太网接口硬件方面通常采用硬核处理器,软件方面通常使用完整的以太网通信协议;然而,硬核处理器不能够根据用户的需要进行裁剪,完整的以太网协议通常需要消耗大量的系统资源;文中提出了一种基于Nios软核处理器的以太网接口的设计方案;该方案硬件方面使用集成在FPGA芯片内部的可编程、可裁剪的软核处理器Nios,软件方面使用能够完成简单以太网通信的精简的TCP/IP协议;文章在阐述了系统的总体设计思路的基础上,给出了该系统的硬件设计方案并对硬件设计中的关键问题进行了特别说明;给出了系统的软件设计方案并对各软件模块的具体实现进行了详细的分析;实践证明,该系统集成度高、稳定可靠,简洁实用,具有可编程性、可裁减性、易操作性以及低成本等特点,具有广泛的应用价值。
- 左震邓黠唐贵林黄芝平
- 关键词：NIOS软核以太网通信
- 一种无人车数据驱动控制方法和装置
- 本申请涉及一种无人车数据驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型，其中非线性静态映射模型满足在状态量为0时，非线性...
- 蒋薇刘晋泽苏绍璟左震郭晓俊
- 一种光电探测机构用嵌入式控制系统
- 本发明公开了一种光电探测机构用嵌入式控制系统，包括承载板和通过插接件安装在插接板上的主控模块、光电探测模块、射频模块、存储模块及承载板模块，光电探测模块包括指向机构和成像系统；射频模块用于实现主控模块与指挥中心的链路及数...
- 周靖洪华杰左震孙备苏绍璟郭晓俊
- 一种无人机目标的检测方法及电子设备
- 本发明公开了一种无人机目标的检测方法及电子设备，其中方法包括：根据待检测的视频数据，获得待检测的图像序列；提取图像序列中的图像帧对应的动态区域图像和静态空间图像；融合动态区域特征和静态空间特征，进行多模板匹配，以判定该图...
- 孙备苏绍璟 孙晓永左震郭晓俊徐湛 党昭洋 郭润泽 钱瀚翔
- 一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法，包括以下步骤：S1、获取目标区域SAR成像，得到第一图像集；根据第一图像集得到第二图像集；S2、根据第二图像集得到第一数据集；第一数据集包括...
- 童小钟苏绍璟左震黄思洋赵宗庆李灿魏俊宇孙晓永吴鹏胡柳顺郭润泽黄泓赫钱翰翔
- 低光照环境下的可见光和红外图像融合增强方法及系统
- 本发明公开了一种低光照环境下的可见光和红外图像融合增强方法及系统，本发明方法包括将低光照环境下的可见光图像、红外图像进行融合，获得融合了可见光图像的纹理信息和红外图像中目标热度信息后的融合图像；将融合图像进行增强以去除光...
- 魏俊宇刘博坤苏绍璟左震郭晓俊孙晓永童小钟赵宗庆胡柳顺
- 一种红外图像行人检测方法
- 本发明涉及行人检测技术领域，具体涉及一种红外图像行人检测方法，包括以下步骤：S1：将YOLOv5与attention模块、Unet结合，形成YOLO‑Unet网络；S2：attention模块和Unet形成attenti...
- 魏俊宇苏绍璟赵宗庆左震郭晓俊刘君豪
- 基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法
- 本发明公开一种基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法，步骤包括：S1.预先构建决策树框架并在构建的决策树架构的每个节点中使用TWSVM，得到DT‑TWSVM分类器，决策树框架中定义第一特征参数以实现初始分类，定...
- 苏绍璟孙晓永郭晓俊左震周靖黄芝平孙备陈洋溢谭晓朋吴鹏吕云霄
- 一种基于时间片段参数辨识的动态仿真模型验证方法
- 本发明公开了一种基于时间片段参数辨识的动态仿真模型验证方法，其步骤为：S1:建立待验证模型运动方程的带外生变量的非线性回归移动平均模型表征方程；S2:设计规划实际航行试验或者仿真试验，获取用于模型验证的数据；S3:结合现...
- 郭晓俊苏绍璟黄芝平刘纯武张羿猛左震谭晓朋
