苏绍璟
- 作品数：155 被引量：242H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于EMD的单通道信源数估计方法被引量：3
- 2015年
- 为了获取单通道接收信号的信源数目,针对普通信源数估计方法不能直接用于单通道接收信号的问题,提出了基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的信源数估计方法;将单通道信号通过EMD处理,得到多个固有模态函数(intrinsicmode function,IMF),据此构造数据协方差矩阵;对所构造的协方差矩阵进行特征值分解,采用基于信息论的AIC和MDL准则估计信源数;为进一步提高算法估计性能,引入对角加载技术对矩阵特征值进行平滑处理;仿真实验结果表明,文中提出的方法能够适用于单通道信源数估计,对角加载技术能够显著提高算法检测性能。
- 胡君朋黄芝平刘纯武苏绍璟
- 关键词：经验模态分解信息论准则对角加载
- 面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法被引量：13
- 2021年
- 为了提升无人艇对典型水面小目标的感知能力,本文对面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法进行了研究。首先,本文采用了高斯滤波和形态学滤波进行航海雷达图像处理;其次,本文研究了深度学习目标检测算法,提出了基于多尺度卷积融合结构和空间注意力加强的改进型单个深层神经网络(SSD)目标检测算法模型,提升对弱纹理小目标特征保持性,并在VOC2007数据集和典型水面场景下进行了验证。此外,本文提出了航海雷达与光电吊舱联合目标感知流程,对航海雷达感知目标分布图和光电吊舱感知目标分布图进行融合处理,得到最终的目标分布图,包括目标类别、方位、距离等信息。实验表明,本文的改进算法达到75.3%的平均准确率(mAP),同时保持了64.4 FPS的实时检测速度,航海雷达与光电吊舱能协同有效地对海面目标进行探测。
- 吴鹏孙备苏绍璟李思达左震
- 关键词：航海雷达光电吊舱协同感知无人艇
- 运动声呐海底混响建模及仿真研究被引量：4
- 2009年
- 在水平不变海洋声道中,基于声源和接收器运动情况下窄带脉冲声传播表达式,导出了收发合置声呐在水平运动情况下的海底混响信号模型。针对模型仿真,提出了一种基于距离-方位角单元结构的混响时间序列仿真方法,该方法能够有效解决时延-多普勒单元内不同模态简正波相关散射系数难以表达的问题,并且实现了任意单元的时延-多普勒间隔小于额定分辨率。仿真结果的功率谱及概率密度分布情况显示了建模及仿真方法的有效性。
- 郭熙业苏绍璟王跃科
- 关键词：海底混响仿真
- 分布式虚拟试验系统中的节点同步方法
- 一种分布式虚拟试验系统中的节点同步方法，包括以下步骤：（1）配置节点：在虚拟试验系统中设置通过网络互联的一控制节点和一个以上的运算节点；启动虚拟试验系统并初始化；（2）分级同步：第一级同步：在各节点内，数据发送线程通过在...
- 胡君朋黄芝平刘纯武蔡郭汕张羿猛苏绍璟郭晓俊
- 文献传递
- 无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统
- 本发明公开了一种无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统，本发明方法包括为无人机集群编队构建测量网络G，随机初始化测量网络G中各个边权重的值；然后进行迭代：分别更新测量网络G中任意节点i在下个迭代周期内的本地时...
- 魏俊宇苏绍璟瞿智郭晓俊孙晓永童小钟钱瀚翔赵宗庆胡柳顺
- 一种无人车数据驱动控制方法和装置
- 本申请涉及一种无人车数据驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型，其中非线性静态映射模型满足在状态量为0时，非线性...
- 蒋薇刘晋泽苏绍璟左震郭晓俊
- 一种光电探测机构用嵌入式控制系统
- 本发明公开了一种光电探测机构用嵌入式控制系统，包括承载板和通过插接件安装在插接板上的主控模块、光电探测模块、射频模块、存储模块及承载板模块，光电探测模块包括指向机构和成像系统；射频模块用于实现主控模块与指挥中心的链路及数...
- 周靖洪华杰左震孙备苏绍璟郭晓俊
- 文献传递
- 一种无人机目标的检测方法及电子设备
- 本发明公开了一种无人机目标的检测方法及电子设备，其中方法包括：根据待检测的视频数据，获得待检测的图像序列；提取图像序列中的图像帧对应的动态区域图像和静态空间图像；融合动态区域特征和静态空间特征，进行多模板匹配，以判定该图...
- 孙备苏绍璟 孙晓永左震郭晓俊徐湛 党昭洋 郭润泽 钱瀚翔
- 无人潜航器舷侧阵声呐匹配场被动定位方法研究被引量：4
- 2013年
- 为了使无人潜航器在复杂的浅海环境中具有对远程声源被动定位的能力,提出了一种将舷侧阵声呐与匹配场处理算法相结合的被动定位方法.该方法可用于无人潜航器定深低速直线巡航时定点数据采集的过程中.首先用匹配场算法处理在每个采样位置上收集到的舷侧阵数据,实现对远程声源的初步定位,然后融合处理所有采样位置上的匹配场定位输出.这样可以克服舷侧阵声呐空间增益低的缺点,降低海洋环境参数失配和舷侧阵位置误差的影响,稳定参数估计过程并提高输出信噪比,随着时间的推移逐渐估算出远程声源的三维坐标.仿真测试结果表明,该定位方法在不同的输入信噪比下具有较高的定位概率和定位精度,而且使用该方法的系统需求较低,便于实际应用.
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器匹配场处理阵列处理
- 工科研究生实验教学精品课程建设实践被引量：3
- 2008年
- 本文总结了国内外高等学校实验课程建设现状,以《现代测试技术实验》精品课程建设为例,分析了国内工科研究生实验教学面临的机遇和挑战,着重指出了存在的问题,并提出了解决方案。实践证明,采取远程分布式教学和虚拟测试实验等新技术手段,加大师资队伍建设和经费投入,开设设计性实验,是打造工科研究生实验教学精品课程的必由之路。
- 苏绍璟王跃科
- 关键词：实验教学工科研究生精品课程虚拟实验
