卢少波
- 作品数：52 被引量：116H指数：6
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多系统综合控制的车辆侧翻稳定性研究
- 2011年
- 为提高车辆抗侧翻能力减小其侧翻的危险性,建立了11自由度整车侧翻模型。根据各系统侧翻控制权重及有效作用范围,提出一种基于转向、悬架和制动的多系统侧翻控制策略并设计了相关控制器。对系统单独控制及综合控制进行了仿真对比分析。结果表明,综合控制策略在提高车辆抗侧翻能力的同时也很好的改善了车辆侧向稳定性。
- 卢少波李以农郑玲廖建
- 关键词：综合控制侧翻侧向稳定性多系统
- 基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法
- 本发明涉及基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法，属于汽车稳定性控制技领域，驾驶员对车辆施加转向、加速等操纵命令，某驱动电机在车辆行驶过程中发生故障，故障检测模块检测失效信息并发送到分层控制器，参考模型根据驾...
- 卢少波张博涵
- 文献传递
- 汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法
- 本发明涉及汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法，属于汽车线控技术领域，包括上位机、与所述上位机信号连接的单板计算机，还包括设置有汽车转向系统的台架平台；所述汽车转向系统包括转向电机，转向电机的转子通过减速器、联轴...
- 卢少波张博涵
- 文献传递
- 基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划被引量：6
- 2021年
- 针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置。针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴椭圆障碍势能场,可根据动态行人的预测位置实时规划避撞路径。在4种工况下进行了仿真对比分析,结果表明:所提出的路径规划方法可根据行人的预测位置,有效地规划出更平滑的安全避障路径。
- 李彩霞卢少波张博涵吴文娟陆嘉峰
- 关键词：路径规划
- 出租汽车驾驶员疲劳工效降低监测被引量：2
- 2007年
- 以重庆市出租汽车驾驶员为研究对象,在实际工作状态下,对抽样的10名出租车驾驶员的疲劳状态进行跟踪测量与评价。通过测量驾驶员的心理和生理指标,找到了重庆市出租汽车驾驶员在实际行驶工况下达到疲劳的时间,与驾驶员疲劳的主观问卷调查结果相吻合,为运输企业合理安排驾驶工作提供了科学依据。
- 徐中明张志飞贺岩松黄义卢少波
- 关键词：出租汽车驾驶员
- 旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法
- 本发明涉及一种旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法，属于柔性梁振动控制领域。该装置包括配重柔性梁部分、振动及振动干扰信号检测部分、步进电机驱动控制部分和磁流变阻尼振动控制部分。配重柔性梁一端通过夹具固定在刚性传动...
- 卢少波张金龙时军委岑胜
- 文献传递
- 一种基于磁流变的踏板力感模拟装置
- 本发明属于智能驾驶汽车领域，涉及一种基于磁流变的踏板力感模拟装置。包括并列设置的第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过无级变速机构相连；所述无级变速机构包括分设在所述第一传动轴与所述第二传动轴上的主动轮和...
- 卢少波谢文科谢菲菲张博涵
- 文献传递
- 计及空间温度效应的齿轮系统动力学行为研究被引量：4
- 2017年
- 在轨航天器齿轮传动机构频繁进出地球阴影区时,因温度交替变化会引起齿侧间隙改变,导致传动精度下降,甚至会造成卡死或传动中断。以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为对象,综合考虑时变啮合刚度、综合传递误差及齿侧间隙等因素的基础上,进一步引入空间特殊环境下的温度交变效应,建立了适用于空间环境的齿轮系统非线性动力学模型;采用4阶~5阶变步长Runge-Kutta算法,结合相图、Poincare映射图和分岔图,分别对考虑和不考虑温度交变效应的系统动力学行为进行了求解和分析,并定量研究了温度交变幅值和频率对齿轮系统动力学的影响。结果表明,环境交变温度对齿轮系统动力学影响较大,使得系统各工况都有不同程度向混沌演化的趋势,且交变的幅值和频率对系统解结构的影响呈现一定规律,相关结论对特殊环境齿轮系统的设计与匹配具有一定的指导意义。
- 卢少波靳宗向康学忠
- 关键词：齿轮系统动力学相图POINCARE映射分岔图
- 车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究被引量：9
- 2007年
- 车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控制以及动态表面控制理论,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器,仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性,其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。
- 李以农卢少波郑玲杨柳
- 基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法
- 本发明涉及基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法，属于汽车稳定性控制技领域，驾驶员对车辆施加转向、加速等操纵命令，某驱动电机在车辆行驶过程中发生故障，故障检测模块检测失效信息并发送到分层控制器，参考模型根据驾...
- 卢少波张博涵
- 文献传递
