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刘晓刚

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇数据采集
  • 6篇机器人平台
  • 5篇受试者
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇单片机数据
  • 4篇单片机数据采...
  • 4篇数据处理
  • 4篇数据处理单元
  • 4篇步态
  • 3篇电脑
  • 3篇手提电脑
  • 3篇测距
  • 3篇测距装置
  • 2篇数据采集与传...
  • 2篇康复
  • 2篇步频
  • 2篇步速
  • 2篇超声波

机构

  • 8篇沈阳工业大学

作者

  • 8篇刘晓刚
  • 7篇沈金虎
  • 7篇孙柏青
  • 7篇张秋豪
  • 6篇杨俊友
  • 6篇赵前程

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种超声波步态检测方法
本发明公开了一种超声波步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种超声波步态检测装置
本实用新型公开了一种超声步态检测装置，其特点是包括有安装在助行机器人平台上的的超声波步态检测装置，多路独立的超声波和其发射接收装置，单片机数据采集与传输装置，和安装在计算机之内的步态数据处理单元、步态特征参数计算与分析单...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种超声波步态检测装置与方法
本发明公开了一种超声步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均步...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
基于全向下肢康复机器人的人体步态检测与动作预测
根据中国第六次人口普查报告显示，截止2010年底，60岁及以上人群已达到1.78亿，占国内总人口的13.26%。预计到2020年，老龄化人口总数将接近2.48亿，老龄化水准将推进到17.17%。除外，每年有数以千计的群体...
刘晓刚
关键词：时间序列模型卡尔曼滤波步态识别
一种膝关节角度的实时检测方法与装置
本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种获取髋关节角度及髋关节中心到平台位移的方法
一种获取髋关节角度及髋关节中心到平台位移的方法，其特点是根据受试者行走过程中两侧大腿前表面的上下部位到康复平台的距离和各被测部位离地面的高度，再根据几何关系确定髋关节角度及髋关节中心到平台的位移，有以下步骤：(1)受试者...
孙柏青刘晓刚沈金虎张秋豪
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一种膝关节角度的实时检测装置
本实用新型公开了一种膝关节角度的实时检测装置，该装置的特点是基于助行机器人平台搭建的超声波检测系统，包括有：多路独立的超声波测距装置，单片机数据采集与传输装置，手提电脑及内存的数据处理单元、膝关节弯曲角度计算与分析单元。...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
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一种膝关节角度的实时检测方法与装置
本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
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