张秋豪
- 作品数：46 被引量：85H指数：6
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程文学更多>>
- 一种超声波步态检测方法
- 本发明公开了一种超声波步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均...
- 孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
- 文献传递
- 一种对FAST角点算法加强鲁棒性改进的M-FAST算法被引量：2
- 2016年
- 基于快速的FAST算法,提出一种M-FAST角点算法,即首先使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响,其次用Mallat小波算法对图像进行去噪处理,加强图像的抗噪性,最后再使用FAST进行角点检测。通过实验对比,证明比原FAST算法更具鲁棒性和抗噪性。
- 张秋豪张徐杰
- 关键词：角点检测MALLAT图像增强处理
- 人工情绪势场路径规划算法
- 人工情绪势场路径规划算法涉及移动服务机器人的路径规划应用领域，规划出的路径能够考虑到养老服务机器人服务过程中用户的真实体验与情绪感受问题。本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定情境下移动服务机器人路径规划...
- 孙柏青戚震李勇张秋豪杨俊友
- 沉浸式虚拟环境、多模态生理信号的情绪识别方法及装置
- 本发明提供一种基于沉浸式虚拟环境、多模态生理信号的情绪识别方法及其装置，该方法包括：步骤一、在实验环境中进行情绪诱发实验；步骤二、在实验环境中受训者坐在智能移动设备，佩戴虚拟现实设备观看从国际情感图片系统中选出的图片，采...
- 孙柏青谷力李勇张秋豪杨波杨俊友戚震
- 一种超声波步态检测装置与方法
- 本发明公开了一种超声步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均步...
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- 基于BP神经网络的障碍物模式识别被引量：2
- 2011年
- 应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器;应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入,期望的分类模式作为输出,并通过训练样本库中的数据,对BP神经网络分类器中的参数进行训练;通过matlab软件对训练的过程进行仿真,这种应用BP神经网络对障碍物模式的分类,在训练过程中能够得到很小的分类误差,并且用测试样本对生成的分类器进行测试,得到了正确的结果。从而说明这种BP神经网络分类器能够很好的对移动机器人周围障碍物的模式进行分类。
- 张秋豪孟宪辉郭洪澈孙柏青
- 关键词：模式识别全向移动机器人超声波传感器BP神经网络样本库分类误差
- 旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵被引量：13
- 2005年
- 雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析方法。本文针对一种三分支机器人进行了计算机仿真,结果证实了所提方法的正确性与实用性。
- 叶平孙汉旭谭月胜张秋豪许彦峰
- 关键词：雅可比矩阵旋量理论
- 应用OpenGL建立机器人可视化仿真系统被引量：6
- 2004年
- 通过对机器人系统的位置、速度和加速度的分析,在VC的开发环境下构建了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统。
- 张秋豪孙汉旭李旭
- 关键词：仿真
- 手臂康复训练机器人研究现状被引量：1
- 2017年
- 本文基于不同的干预方式深入分析了单边上肢康复训练机器人和双边上肢康复机器人的发展现状、结构特点和临床试验结果。
- 姚又琳张秋豪
- 关键词：脑卒中上肢康复机器人
- 旋量理论在机械臂末端执行器运动精度分析中的应用研究被引量：13
- 2006年
- 虽然D-H参数法已广泛用于机械臂的运动建模和分析,先前文献中建立机械臂手爪运动误差数学模型主要基于D-H参数法或者修正后的D-H参数法,但D-H参数法在技术上存在根本的缺陷,即所有运动都是关于x和z轴的,无法表示关于y轴的运动。因此用D-H参数法所建立的机械臂手爪运动误差数学模型中无法体现关于y轴所产生的误差。为解决此问题,利用旋量理论建立了一模块化机械臂末端执行器运动误差的数学模型。利用算例对这种方法进行了分析,证明利用旋量理论建立误差模型是有效的。
- 谭月胜孙汉旭贾庆轩张秋豪陈佶
- 关键词：旋量理论
