黄沛盛
- 作品数:9 被引量:9H指数:2
- 供职机构:华南农业大学更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程电气工程电子电信农业科学更多>>
- 一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法
- 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法,该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器,每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置;左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连,右前轮上...
- 张铁民黄沛盛黄翰
- 数字娱乐手臂康复器
- 本发明公开了一种数字娱乐手臂康复器,包括底架(1)及设于底架(1)上的机械手臂康复机构,其特征在于:该康复器还包括信号采集装置(11)、通信接口电路(10)、计算机控制系统及显示器(9),该信号采集装置(11)用于采集机...
- 邹湘军卢俊陈建科黄沛盛刘明嘉黄付文卢启生梁日平王红军周少辉
- 文献传递
- 一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法
- 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法,涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件,微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触,...
- 张铁民曹飞梁莉黄沛盛
- 文献传递
- 一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法
- 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法,该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器,每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置;左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连,右前轮上...
- 张铁民黄沛盛黄翰
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- 数字娱乐手臂康复器
- 本发明公开了一种数字娱乐手臂康复器,包括底架(1)及设于底架(1)上的机械手臂康复机构,其特征在于:该康复器还包括信号采集装置(11)、通信接口电路(10)、计算机控制系统及显示器(9),该信号采集装置(11)用于采集机...
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- Cymbal型压电堆叠阵列的振动分析被引量:3
- 2011年
- 基于Kirchhoff薄板理论,推导了Cymbal型压电堆叠阵列在周期性均布载荷作用下的等效刚度,利用试验测定了堆叠阵列的阻尼因子,通过模态分析推导了系统的振型频率方程并获得在外部简谐激励下振动位移的一般解。由频率方程计算得到的各阶振型频率与采用有限元方法计算及试验测试的结果基本一致。
- 文晟张铁民梁莉黄沛盛谢智阳
- 关键词:CYMBAL换能器压电陶瓷
- 一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法
- 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法,涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件,微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触,...
- 张铁民曹飞梁莉黄沛盛
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- 轮毂式永磁直流测功机系统的研究被引量:6
- 2016年
- 轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。
- 张铁民黄鹏焕黄沛盛黄翰梁莉
- 关键词:测功机轮毂电机脉宽调制
- 电动轮式移动平台及菠萝收获机械关键技术研究
- 在各类农业移动平台当中,全方位轮式移动平台有着结构简单、移动灵活和维护费用低等优点。随着移动平台无人化、电动化和轻量化的研究趋势,电动轮式移动平台成为研究的热点,也更适合执行菠萝收获、叶菜收获和农药喷洒等工作。本文的研究...
- 黄沛盛
- 关键词:电动车拓扑优化菠萝收获机械参数化设计