卢俊
- 作品数：22 被引量：44H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 一种柔性接果采摘器
- 本发明公开了一种柔性接果采摘器，包括果剪、采摘杆和采果收集机构，所述采果收集机构包括线轮、拉绳、仿生活动支撑、导向轮、果兜、输送带，其中仿生活动支撑由固定支座、滑动支座、弹簧、可伸缩连接杆、支撑杆构成。本发明适合采摘位于...
- 邹湘军卢俊
- 文献传递
- 利用双目视差理论的摄像机参数标定方法被引量：4
- 2009年
- 针对龙眼和荔枝采摘机械手的目标获取问题,文章提出了基于双目立体视觉的摄像机标定的实验系统。实验系统是采用双目视差原理来获取深度信息的标定模型,通过对不同距离的标定板上已知特征点的图片获取和数据处理和分析,确定了两摄像机之间的最佳基线距离,在此基础上进一步验证了采摘目标的深度信息与摄像机的焦距有关的理论,并获得摄像机的合理焦距,为采摘机械手定位提供了基础理论研究依据。
- 郭艾侠邹湘军卢俊邹海鑫孙权
- 关键词：机械手摄像机标定双目视差
- 虚拟组织在国防科技工业中的实施研究
- 2007年
- 针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况，首次提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境（VE）下机器人采摘行为，提出了层次结构和行为的知识建模方法。对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次。建立了关联知识库和知识模型。然后．提出基于粗糙集的行为知识分类处理，把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为，通过分类对冗余知识进行属性约简。最后，通过知识建模，实现了VE下机器人的行为推理和仿真。
- 邹湘军卢俊罗陆锋王红军周艳琼邹德杰
- 关键词：智能移动机器人知识建模不确定性
- 机械与视觉关联定位实验平台
- 本发明公开了一种机械与视觉关联定位实验平台，包括平台、设于平台上的水平移动机构、设于水平移动机构上的竖直移动机构、设于竖直移动机构上的摄像装置、与摄像装置相对的标定靶、及与标定靶连接的振动源，该摄像装置由左右对称的摄像机...
- 邹湘军卢俊邓继忠邹海鑫孙权
- 文献传递
- 一种高性能木质复合材料及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种高性能木质复合材料及其制备方法和应用。所述制备方法是采用打碎机、再磨碎机将废弃木质材料制备成10～100目数，并与粉状热固性树脂均匀混合后，铺装成型为板坯，然后再对板坯表面增湿处理，及在多段降压热压工艺下...
- 袁纳新卢俊张具武胡传双郭琼宋杰鲁群霞王明峰
- 文献传递
- 虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模
- 针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况，提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境（VE）下机器人采摘行为，提出了层次结构和行为的知识建模方法，对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次，...
- 邹湘军卢俊罗陆锋王红军周艳琼邹德杰
- 关键词：智能移动机器人知识建模不确定性虚拟环境
- 文献传递
- 一种柔性接果采摘器
- 本发明公开了一种柔性接果采摘器，包括果剪、采摘杆和采果收集机构，所述采果收集机构包括线轮、拉绳、仿生活动支撑、导向轮、果兜、输送带，其中仿生活动支撑由固定支座、滑动支座、弹簧、可伸缩连接杆、支撑杆构成。本发明适合采摘位于...
- 邹湘军卢俊
- 文献传递
- 基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模被引量：11
- 2009年
- 多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难。针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设计方法,提出用Laplace变换把多变量函数的偏微分方程转换成传递函数的算法,给出了机电运动控制的数学模型和耦合关系,设计机器人的本体结构模型,构建了机械手的DriveLib模型库。最后以机械手的单轴控制为例进行仿真,验证了模型的有效性,为机械手设计提供了理论依据。
- 邹湘军金双陈燕卢俊王红军刘天湖
- 关键词：MODELICA多变量函数
- 虚拟采摘机器人统一建模与三维动态仿真
- 水果采摘是农产品回收的一个重要环节,它决定了水果的上市时间和后期加工时间,采摘快捷且不损伤果实决定着农民的收益,因此水果采摘成了国内外热门研究的课题,国外采摘机器人的研究和开发历经20多年,主要成果包括西红柿采摘机器人、...
- 石兴禄邹湘军卢俊陈强陈燕王红军刘天湖
- 文献传递
- 数字娱乐手臂康复器
- 本发明公开了一种数字娱乐手臂康复器，包括底架(1)及设于底架(1)上的机械手臂康复机构，其特征在于：该康复器还包括信号采集装置(11)、通信接口电路(10)、计算机控制系统及显示器(9)，该信号采集装置(11)用于采集机...
- 邹湘军卢俊陈建科黄沛盛刘明嘉黄付文卢启生梁日平王红军周少辉
- 文献传递
