邵哲平
- 作品数：97 被引量：585H指数：14
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于AIS信息的船舶密度分布算法的研究与实现被引量：8
- 2012年
- 为绘制密度分布图,利用AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)信息,尤其是位置信息,设计可行与合理的密度分布图绘制算法.该算法以AIS信息数据库中动态表、静态表为数据源,利用存储过程,数据库访问技术实现网格密度分布图在电子海图平台上的绘制.其意义在于通过对电子海图系统的应用与二次开发使得船舶密度数据的显示可视化,形象直观.研究结果表明,这种密度分布图绘制方法具有可行性,快捷性和较高的准确性.
- 唐存宝邵哲平吴建生唐强荣
- 关键词：海上交通AIS电子海图
- 造船板材利用率的文化萤火虫算法优化
- 原材料成本在产品总成本中占有很大的比重,因此如何降低原材料消耗和废料成本,具有十分重要的经济意义。为提高造船中板材的利用率,提出一种基于文化算法框架的文化萤火虫算法(cultural firefly algorithm,...
- 邵哲平薛晗陈麒龙
- 关键词：排样优化文化算法萤火虫算法
- 船舶自动识别系统信息多样化共享模式研究
- 2010年
- 针对目前存在的AIS信息共享范围有限、共享模式比较单一、适应不同类型用户需求存在困难的问题,提出了基于INTERNET的AIS信息的多样化共享模式,并对其中的关键技术、模式的比较及选择做了深入的阐述。实践表明,基于INTERNET的AIS信息多样化的共享模式为避免系统重复建设、缩短研究和应用周期、节省费用、促进AIS研究和应用的协同合作起到了切实可行的良好效果。
- 纪贤标邵哲平潘家财唐存宝
- 关键词：水路运输互联网船舶自动识别系统共享模式
- 关于台湾海峡雾航安全的研究
- 随着台湾海峡两岸三通的发展,台湾海峡在航运中的地位和作用越来越重要,台湾海峡的航行密度不断增加,因此海损事故时常发生。据调查获知,两船会遇而发生碰撞的情况有90%以上是在能见度不良的情况下发生的（主要是雾航）。本文阐述了...
- 邵哲平
- 关键词：能见度雾航安全
- 文献传递
- 基于文化萤火虫算法-广义回归神经网络的船舶交通流量预测被引量：12
- 2020年
- 为了给海事部门提供科学准确的船舶交通流量预测,本文提出一种基于文化萤火虫算法(CFA)来优化广义回归神经网络(GRNN)的算法(CFA-GRNN),对船舶交通流量进行预测分析.介绍了基于自动识别系统(AIS)的航道交通流量统计方法.利用快速排斥试验和跨立试验来判断船舶轨迹是否穿过航道某一断面的观测线,并将AIS数据中的经纬度数据转换为墨卡托平面坐标系数据.研究了GRNN的实现原理,CFA以GRNN输出均方差为适应度函数,以GRNN的输入层和隐含层中的权值、隐含层和输出层中的权值、隐含层的阈值及输出层的阈值为编码进行优化,进化目标是得到最合适、最优的神经网络结构.利用AIS收集统计到并经过预处理后的数据,应用CFA-GRNN对舟山螺头通航的船舶进行交通流量预测,并对试验结果和误差进行了统计分析.结果表明:CFA-GRNN与GRNN和萤火虫优化广义回归神经网络相比,泛化性能好,不易陷入局部最优,预测结果精度更高.本研究对船舶交通流量进行预测分析有着十分重要的理论和实际意义.
- 薛晗邵哲平潘家财张锋
- 关键词：广义回归神经网络文化算法萤火虫算法
- 基于文化萤火虫算法的足球机器人动态路径规划被引量：11
- 2018年
- 提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动态避碰的方法平滑和修正规划的路径;防守时通过滑模控制跟踪足球或对手机器人的轨迹,利用CFA算法进行整定优化滑模控制的参数,计算出机器人的运行速度和角速度.以足球机器人比赛实例进行测试,实验结果证实所提出算法无论对无碰撞危险还是有多个障碍物机器人碰撞危险等不同情况,都具备有效性和高效性.考察路径采样点数、种群数量和进化迭代次数等参数变化对收敛性能的影响,并将所提出算法与PSO和ACO等进化计算算法进行性能比较,验证了算法更容易搜索到全局最优解,有更好的收敛性能.
- 薛晗邵哲平潘家财方琼林
- 关键词：文化算法萤火虫算法避碰路径规划滑模控制足球机器人
- 船舶弃船决策系统分析被引量：1
- 2003年
- 当船舶发生海难事故后,船舶弃船时机的正确决策关系到船舶安全尤其是海上人命安全,文中试运用决策理论与技术以及系统理论分析了该决策系统的目标与准则、决策环境、决策体制与决策者、决策方案等要素,以及这些要素的相互联系,对弃船时机的正确选择做一个初步分析,为进一步研究奠定一些基础。
- 陈金辉邵哲平
- 关键词：海难事故船舶安全决策系统决策环境决策者
- 基于模糊综合和模糊推理的适应性评价被引量：2
- 2007年
- 应用模糊综合评价与模糊推理方法,建立了搜救系统适应性评价指标体系和数学模型;应用该模型对海上搜寻与救助系统进行适应性定量评价,分析了海上搜救系统的运行情况,评价结果与实际相符,说明该方法具有一定的应用价值和创新水平.
- 潘家财邵哲平
- 关键词：搜救系统模糊综合评判模糊推理
- 厦门湾附近水域船舶定线制的研究被引量：6
- 2005年
- 论述了厦门湾附近水域船舶定线的目的。利用厦门海事局VTS中心的设备进行了连续3天的交通流实态观测及海上交通事故的统计分析,得到厦门湾附近水域的船舶交通特点,根据海上交通工程理论与方法,提出厦门湾附近水域船舶定线制的设计方案。
- 邵哲平李爱林熊振南陈鹭锋
- 关键词：水路运输船舶定线制
- 基于模糊神经网络的航海信息融合技术研究被引量：7
- 2003年
- 根据航海信息融合的要求,建立了航海信息融合处理模型,讨论了各种传感器数据的融合处理;采用改进的自适应模糊系统的径向基函数网络的信息融合算法实现目标信息融合,建立数学模型,给出了具体的算法,并通过计算机仿真,验证了该信息融合算法对提高目标数据的精度和可靠性的有效性。
- 郑佳春张杏谷邵哲平林月美
- 关键词：信息处理技术模糊神经网络航海信息信息融合计算机仿真水路运输
