赵诚
- 作品数：8 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 体育场捡球机器人视觉系统
- 本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
- 付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
- 文献传递
- ALV图像融合关键技术研究
- 赵诚
- 关键词：图像融合可见光图像CURVELET变换双树复小波变换粒子群优化
- 自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现被引量：3
- 2007年
- 提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定;最后,对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析,进而给出了相应的视觉传感器仿真部分的实现。实验结果表明,该视觉仿真部分具有良好的真实感和实时性。
- 付梦印赵诚王美玲杨毅
- 关键词：自主车虚拟场景建模地形匹配
- 移动机器人航迹跟踪控制律设计与仿真平台开发
- 本文讨论差速转向移动机器人自动行驶控制。通过对移动机器人进行动力学分析,确定了机器人运动状态的约束条件;针对移动机器人在行驶状态中存在的不确定因素,提出了一种新颖的模糊控制方法。构建了基于ADAMS与MATLAB的移动机...
- 杨毅付梦印孙常胜王美玲赵诚
- 关键词：移动机器人动力学分析模糊控制
- 文献传递
- 基于二代Curvelet变换的红外与可见光图像融合被引量：27
- 2009年
- 针对红外与可见光成像传感器的物理特性,提出了一种基于二代Curvelet变换的图像融合算法.首先对原始图像分别进行快速离散Curvelet变换,得到不同尺度与方向下的子带系数.对低频子带系数,根据红外图像的目标特性与可见光图像的细节信息确定其融合权值;对不同尺度与方向下的高频子带系数,采用基于局部区域能量匹配的融合规则.最后经Curvelet逆变换得到融合结果.实验结果表明,该算法可以有效地综合可见光与红外图像中的重要信息,其融合结果较典型的基于塔式分解与基于小波变换的图像融合算法,在主观视觉效果与客观评价指标上均有所改善.
- 付梦印赵诚
- 关键词：图像融合CURVELET变换红外图像可见光图像
- 体育场捡球机器人视觉系统
- 本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
- 付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
- 文献传递
- 基于粒子群优化的多分辨率图像融合被引量：5
- 2010年
- 提出了一种基于粒子群优化的多分辨率图像融合算法,用以融合红外与可见光视觉传感器获取的图像。分别对原始图像执行快速离散Curvelet变换;根据不同子带系数的特性与原始图像的光谱特征,在低频系数的融合中着重保留目标特征,并对其余系数选取基于Tsallis熵的互信息量作为评价指标,进而利用改进的粒子群优化算法求取最佳系数融合权值;对各高频子带系数采用基于局部区域能量匹配的融合规则。经过Curvelet逆变换得到融合结果图像。实验结果表明,该算法可以有效地综合红外图像中的目标特征与可见光图像中的细节信息,其融合结果在主观视觉效果与客观评价指标上均优于传统的基于塔形变换与小波变换的融合算法。
- 赵诚付梦印王立平
- 关键词：信息处理技术图像融合CURVELET变换粒子群优化TSALLIS熵
- 移动机器人航迹跟踪控制律设计与仿真平台开发
- 本文讨论差速转向移动机器人自动行驶控制。通过对移动机器人进行动力学分析,确定了机器人运动状态的约束条件;针对移动机器人在行驶状态中存在的不确定因素,提出了一种新颖的模糊控制方法。构建了基于ADAMS与MATLAB的移动机...
- 杨毅付梦印孙常胜王美玲赵诚
- 关键词：移动机器人动力学分析模糊控制
- 文献传递
