费吉庆
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:东南大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 二维切换系统指数镇定问题研究被引量:3
- 2006年
- 对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统,利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题.通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化,导出了关于可指数镇定性的代数判据,由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法.算例验证了该理论的灵活性与有效性.
- 丛屾费吉庆费树岷
- 关键词:切换系统参数化
- 基于无源化方法的串接非线性系统镇定问题
- 本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件。文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案。文中的仿真算例说明了所给方案的有效性。
- 费吉庆张侃健
- 关键词:非线性相对阶
- 文献传递
- 时滞切换系统动态反馈H_∞控制被引量:5
- 2007年
- 对于由若干线性时滞子系统构成的切换系统,考虑了动态反馈控制与切换策略的设计,以实现H∞性能的优化.利用其连续性不受切换行为影响的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式,并结合闭环子系统的适当变换,导出了与时滞相关的控制器及切换策略的存在性判据.通过参数代换与矩阵相似变换,将此判据等价地转化为线性矩阵不等式,从而解得泛函与控制器参数.仿真结果验证了方法的有效性.
- 丛屾费树岷费吉庆
- 关键词:切换系统时滞动态反馈控制线性矩阵不等式
- 基于无源化方法的串接非线性系统镇定问题
- 本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件.文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案.文中的仿真算例说明了所给方案的有效性.
- 费吉庆张侃健
- 关键词:非线性系统相对阶
- 文献传递