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张侃健
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东南大学
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魏海坤
东南大学自动化学院复杂工程系统...
方仕雄
东南大学自动化学院
葛健
东南大学自动化学院
冯纯伯
东南大学自动化学院自动化研究所
费树岷
东南大学自动化学院自动化研究所
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一种用于无人机的光伏组件缺陷轻量化检测方法
本发明公开了一种用于无人机的光伏组件缺陷轻量化检测方法,基于YOLOv5s模型进行轻量化改进,使其能部署在计算资源有限的嵌入式GPU无人机上对光伏组件缺陷进行实时检测。包括以下步骤:建立光伏组件表面缺陷数据集,并对图像进...
魏海坤
刘一鸣
张景欣
沈堉
童朝流
张侃健
发动机低温低气压启动和运行特性测试系统及方法
在南极进行的自动天文观测和其他科学探测活动中,科考支撑平台为其提供能源动力、远程遥测与遥控、海量科学数据存储、通信和数据传输以及环境保障。在极地特殊环境下,燃油发电是能源动力的优先选择。燃油发动机在低温、低气压环境下的启...
余冬冬
方仕雄
葛健
魏海坤
张侃健
基于T-S模糊模型和状态估计器的状态反馈预测控制
T-S模糊模型作为预测模型得到输出的预估值,利用可得的过程变量对输出预估值进行反馈修正,然后利用最优控制理论,由修正后的预估值和给定值计算出预测控制律.将状态估计器引入基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制.估计出不可测状...
刘小梅
李圣涛
张侃健
董秀娟
井元伟
关键词:
预测控制
T-S模糊模型
非线性
状态估计器
状态反馈
一种混合深度学习短期辐照度预测方法
本发明涉及一种混合深度学习短期辐照度预测方法,属于光伏发电技术领域。预测方法包括:S1,训练数据获取,获取目标地区历史辐照度数据及其对应的气象数据;S2,数据预处理,包括气象信息特征编码以及数据归一化;S3,利用分解算法...
谢利萍
童俊龙
张晗津
张侃健
魏海坤
基于误差补偿框架的机器学习辐照度预测方法
本发明涉及一种基于误差补偿框架的机器学习辐照度预测方法,属于光伏发电技术领域。预测方法包括:S1,训练数据获取,获取目标地区历史辐照度数据及其对应的气象数据;S2,数据预处理,包括气象信息特征编码以及数据归一化;S3,获...
谢利萍
童俊龙
张晗津
张侃健
魏海坤
一种基于加权KNN的光伏组件遮挡面积分类方法
本发明属于数据分类领域,具体涉及一种基于加权KNN的光伏组件遮挡面积分类方法,包括以下步骤:A1:数据采集,采集若干组被遮挡的光伏组件的I‑V曲线数据,遮挡区域占电池片面积的比值从0‑100%;A2:数据预处理,每一组采...
张侃健
夏霖
李晨曦
魏海坤
方仕雄
一类随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制
本文研究了一类随机非线性系统的自适应跟踪问题。基于Backstepping方法,利用线性可调参数模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应设计方案。利用Lyapunov方法,证明了闭环系统是概率有界的且均方跟踪误差收敛到一个小...
于建江
张侃健
费树岷
关键词:
随机非线性系统
跟踪控制
模糊控制
闭环系统
基于无人机的架空线绝缘子巡检路径规划方法
本发明公开了一种基于无人机的架空线绝缘子巡检路径规划方法,包括以下步骤:提出一种基于预处理后的架空线路场景点云以及无人机搭载硬件参数的巡检数学模型。该模型利用识别出的绝缘子点云信息,生成能够覆盖每个绝缘子拍摄需求的最佳航...
张侃健
葛正华
吴子昂
一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法
本发明公开一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法,包括以下步骤:建立光伏电站的三维模型;拍摄远景图像与近景图像;在远景图像中识别光伏组件,选择特征点;根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息,以及光伏电站的三维模型,...
魏海坤
沈堉
王子峣
张侃健
张金霞
谢利萍
基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计
基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现。仿真结果证明了本文算...
朱臻
张侃健
关键词:
非线性
无源性
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