蔡碧贞
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 非线性离散系统的H∞PI模糊控制器设计
- 提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-s模糊动态模型表示.通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定...
- 蔡碧贞林琼斌王武杨富文
- 关键词:模糊控制器非线性离散系统T-S模糊模型H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 区间系统的鲁棒PID控制
- 2006年
- 研究了一类区间系统的最优H∞PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。
- 陈裕成蔡碧贞王武
- 关键词:PIDH∞控制线性矩阵不等式
- 非线性离散系统的H_∞ PI模糊控制器设计被引量:1
- 2008年
- 提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-S模糊动态模型表示,通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定并满足给定的H∞性能,仿真算例说明了设计方法的有效性.
- 蔡碧贞林琼斌王武杨富文
- 关键词:非线性离散系统T-S模糊模型H∞控制线性矩阵不等式
- 随机时延非线性系统的模糊耗散滤波被引量:2
- 2009年
- 针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均方指数稳定,同时满足期望的耗散性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效解决存在测量数据随机时延非线性系统的滤波器设计问题。
- 林琼斌王武杨富文蔡碧贞
- 关键词:随机时延线性矩阵不等式