王武
- 作品数:287 被引量:555H指数:13
- 供职机构:福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎H∞控制
- 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎H<,∞>状态反馈控制器的设计问题.该控制器使得闭环系统稳定,且保证系统具有一定的H<,∞>性能.实例表明了上述设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词:非易碎控制LMI方法状态反馈控制器
- 文献传递
- 一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究被引量:1
- 2005年
- 研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
- 黄婷王武杨富文
- 关键词:纯滞后系统鲁棒系统控制器
- 迭代学习控制在UPS锁相控制中的应用
- 针对数字化UPS系统的同步要求,结合锁相环原理,研究了利用MC68HC08微控制器实现高精度锁相的数字锁相环实现方法.该方法利用微控制器的捕获中断计算市电和逆变输出的周期和它们之间的相位差.迭代学习控制根据周期和相位差对...
- 蔡逢煌王武杨富文
- 关键词:数字化UPS同步锁相迭代学习控制微控制器
- 文献传递
- 一种基于深度学习和数字孪生的三相逆变器参数辨识方法和系统
- 本发明涉及一种基于深度学习和数字孪生的三相逆变器参数辨识方法和系统,步骤S1:引入混合逻辑动态模型来构建三相逆变器的高精度仿真模型;步骤S2:采集实际电路的输入输出电流和输入输出电压等信号,并进行去噪处理;步骤S3:对神...
- 林琼斌余凯王武蔡逢煌
- 文献传递
- 基于多目标鲁棒PID控制的热连轧活套系统被引量:1
- 2007年
- 针对热连轧活套控制中的模型参数不确定性问题,文章建议采用多目标鲁棒PID控制算法处理这类问题;该算法不仅可以保证系统的稳定性,而且对具有一定不确定性的系统也能保证其动态特性品质,同时其设计与实现相对简单,该控制算法的效果通过仿真结果加以验证。
- 叶启钟王武
- 关键词:鲁棒PID控制多目标参数不确定活套
- 基于ISE准则的PI控制器参数优化的分析被引量:2
- 2005年
- 关于PID控制器参数整定的方法有很多,其中一类方法是基于准则优化PID参数的方法,常用准则有ISE、IYAE、IAE等。讨论基于ISE准则优化PI参数中存在的问题,并提出一种利用参数根轨迹的分析方法,该方法可判断给定系统是否适用ISE准则进行优化PI参数。
- 王武林鸿杨富文
- 关键词:控制器参数优化
- 一种用于公共场所的空位置检测显示及其查询系统
- 本实用新型涉及一种用于公共场所的空位置检测显示及其查询系统,具体包括一中央处理模块以及与其相连的LED显示模块、网络查询管理模块;还包括图像采集模块,所述的图像采集模块通过一数据处理与转换模块连接至所述的中央处理模块;还...
- 李群王仁康王武刘晓程陈灿锋
- 文献传递
- 具有非线性等式约束的故障诊断集员滤波器设计被引量:1
- 2015年
- 为了解决具有非线性等式约束的故障诊断问题,提出集员滤波器的设计方法,该方法不仅可以对故障程度进行估计,有效检测出故障,还能解决运行系统中要求的100%包含真实最小域的需要,判定出故障类型.首先对非线性等式约束线性化,通过S-过程方法和线性矩阵不等式方法设计集员滤波器;而后用Finsler引理把非约束状态下的集员滤波投射到约束表面,得到状态约束下的集员滤波器;最后运用递归优化算法对集员滤波器进行优化.数值仿真说明了该方法的可行性和有效性.
- 阮玉镇苗琳璐王武
- 关键词:故障诊断线性矩阵不等式非线性等式约束
- 基于多特征提取和Stacking集成学习的金线莲品系分类被引量:14
- 2020年
- 针对传统中药鉴定、分子鉴定、生物技术鉴定及光谱检测技术的主观性强、耗时、操作复杂等不足,以及金线莲整个叶片形态区分度小、单一分类器鉴别精度不高的问题,该研究提出了基于机器视觉的叶片子区间多特征提取方法和基于多模型融合的Stacking集成学习算法实现金线莲的品系分类。试验采集6个品系的金线莲叶片图像数据,进行图像预处理后提取叶片子区间内纹理、颜色共114个特征,基于这些特征,构建堆叠式两阶段集成学习框架,以逻辑回归、K最近邻、随机森林和梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)作为基分类器,GBDT作为元分类器进行学习。试验结果表明,Stacking集成学习模型的整体识别综合评价指标F值达93.91%,分类正确率达94.49%,分别比逻辑回归、K最近邻、随机森林和GBDT这4个单一分类模型高出4.40、11.87、11.01、12.94个百分点和5.36、11.34、6.93、12.13个百分点。因此,该研究能够有效识别金线莲品系,为形状大小相似、形状特征难以利用的植物叶片识别提供参考。
- 谢文涌柴琴琴甘勇辉陈舒迪张勋张勋
- 关键词:机器视觉金线莲特征提取植物叶片
- 太阳能多功能遮阳伞
- 本实用新型涉及一种太阳能多功能遮阳伞,包括伞杆和设在伞杆上的伞骨,所述伞骨上布置有伞布,所述伞布外表面与柔性太阳能电池板层紧密贴合,所述伞杆的下部连接伞柄,所述伞柄与伞杆的内部设置有与柔性太阳能电池板层电性连接的蓄电池,...
- 王武黄慧婷
- 文献传递