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翟嘉心

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇手术
  • 4篇手爪
  • 4篇关节
  • 2篇单孔
  • 2篇多关节
  • 2篇多机器人
  • 2篇右手
  • 2篇手术刀
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩限制器
  • 2篇中央服务器
  • 2篇轴承
  • 2篇肘关节
  • 2篇自动定位方法
  • 2篇自动定位系统
  • 2篇左手
  • 2篇力矩
  • 2篇灵巧手
  • 2篇开口器

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇翟嘉心
  • 8篇付庄
  • 8篇赵言正
  • 4篇周航飞
  • 4篇费健
  • 2篇杨军
  • 2篇贺然
  • 2篇于清晓
  • 2篇高雪官
  • 2篇闫维新
  • 2篇顿向明
  • 2篇陈卫东

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构
本发明提供了一种多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构，由机械臂和动力部分组成，所述机械臂包含一个连接架和结构相同的两条手臂，每条所述手臂包含一条连接臂和一个尖端机械手，所述尖端机械手末端装有刀头，所述两个尖端机械手...
周航飞蔡雄风汤智诚翟嘉心付庄闫维新赵言正费健
多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手
本发明公开一种多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手，包括：两个末端安装手术刀的7自由度的机械手臂，一个末端安装摄像头的5自由度的机械手臂，其中：所述7个自由度从根部算起，依次为：绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由...
费健贺然周航飞翟嘉心付庄赵言正
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用于抓取餐盘的机器人手爪
一种用于抓取餐盘的机器人手爪，包括：呈对称结构的左手手爪和右手手爪，左手手爪包括：旋转轴、手指、法兰盘、滚动轴承、驱动器，旋转轴呈一端开口的空心圆柱形状；手指固设在旋转轴上，沿旋转轴圆柱侧壁伸出，呈类圆弧形状，并与旋转轴...
翟嘉心付庄赵言正
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用于抓取餐盘的机器人手爪
一种用于抓取餐盘的机器人手爪，包括：呈对称结构的左手手爪和右手手爪，左手手爪包括：旋转轴、手指、法兰盘、滚动轴承、驱动器，旋转轴呈一端开口的空心圆柱形状；手指固设在旋转轴上，沿旋转轴圆柱侧壁伸出，呈类圆弧形状，并与旋转轴...
翟嘉心付庄赵言正
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机器人餐厅多机器人自动定位系统
一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人...
付庄翟嘉心于清晓赵言正
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安全型机械手臂
一种安全型机械臂，属于机器人技术领域。本发明包括：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节、手爪。所述腰关节扭矩限制器设置在腰关节中，所述肘关节扭矩限制器设置在在肘关节中，所述腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器分别限制腰关节、肘关...
高雪官翟嘉心陈卫东杨军顿向明
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安全型机械手臂
一种安全型机械臂，属于机器人技术领域。本发明包括：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节、手爪。所述腰关节扭矩限制器设置在腰关节中，所述肘关节扭矩限制器设置在肘关节中，所述腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器分别限制腰关节、肘关节...
高雪官翟嘉心陈卫东杨军顿向明
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机器人餐厅多机器人自动定位系统
一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人...
付庄翟嘉心于清晓赵言正
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多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构
本发明提供了一种多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构，由机械臂和动力部分组成，所述机械臂包含一个连接架和结构相同的两条手臂，每条所述手臂包含一条连接臂和一个尖端机械手，所述尖端机械手末端装有刀头，所述两个尖端机械手...
周航飞蔡雄风汤智诚翟嘉心付庄闫维新赵言正费健
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多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手
本发明公开一种多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手，包括：两个末端安装手术刀的7自由度的机械手臂，一个末端安装摄像头的5自由度的机械手臂，其中：所述7个自由度从根部算起，依次为：绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由...
费健贺然周航飞翟嘉心付庄赵言正
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