陈卫东
- 作品数：310 被引量：1,443H指数：19
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 打结绳线撑开装置及其使用方法
- 本发明提供了一种打结绳线撑开装置及其使用方法，包括：支撑底座(5)、可伸缩支撑杆、绳线固定扣(1)、牵引线(4)；支撑底座(5)的远端铰接有两个可伸缩支撑杆；这两个可伸缩支撑杆之间能够在合拢位置与张开位置之间移动；牵引线...
- 王贺升陈卫东张润玺
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- 基于3D真实人体模型及服装模型的网络虚拟试衣系统
- 本发明公开一种基于3D真实人体模型及服装模型的网络虚拟试衣系统，消费者通过安装在电脑上的客户端软件，上网浏览本系统提供的各种品牌的3D虚拟服装、饰品等，进行任意服装的搭配；这些3D服饰由本系统在线提供浏览试穿，根据服装商...
- 王潇陈卫东王贺升
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- 安全型机械手臂
- 一种安全型机械臂，属于机器人技术领域。本发明包括：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节、手爪。所述腰关节扭矩限制器设置在腰关节中，所述肘关节扭矩限制器设置在在肘关节中，所述腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器分别限制腰关节、肘关...
- 高雪官翟嘉心陈卫东杨军顿向明
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- 安全型可变刚度机械关节
- 一种安全型可变刚度机械关节，属于机械技术领域。本发明包括：电机、电机输出轴、机械臂、电机连接轴、固定机座以及多个变刚度约束筒体。电机输出轴与机械臂紧固连接。电机连接轴为横截面正多边形的棱柱体，一端与电机紧固连接，侧面则安...
- 顿向明陈卫东袁建军张伟军顿向勇
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- 用于引导控制微导丝机器人的磁场施加系统
- 本发明公开了一种用于引导控制微导丝机器人的磁场施加系统。包括移动操作台装置(2)、第一磁场施加装置(1)和第二磁场施加装置(3)；移动操作台装置具有操作台(21)以及位移驱动机构，位移驱动机构能够驱动操作台做位移动作；操...
- 马卓晨范家豪韩冰王贺升陈卫东
- 一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统被引量：35
- 2002年
- 基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 .
- 陈卫东席裕庚顾冬雷董胜龙
- 关键词：人工智能多智能体系统
- 基于视觉的机器人末端测温枪坐标系标定方法及系统
- 本发明提供了一种基于视觉的机器人末端测温枪坐标系标定方法及系统，包括：通过多轴机器人将测温枪在相机视野内移动，使测温枪端面在相机视野内的不同位置成像，得到多个测温枪端面图像；记录多轴机器人末端的姿态，采集测温枪端面图像中...
- 陈卫东廖业国王贺升
- 文献传递
- 基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调被引量：7
- 2004年
- 主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 .
- 张卫星陈卫东
- 关键词：机器人信息交互WLAN无线局域网通信协议计算机仿真
- 基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统被引量：9
- 2004年
- 本文研究合作型多移动机器人系统的分布式控制方法.为了保证多机器人间合作的实时性和高效率,采用了一种分组策略,并提出了将局部感知和组内通信相集成的多模式机器人间交互方法.考虑到任务的复杂性和真实环境的非结构化特点,构建了将递阶规划技术与基于行为的反应式控制相结合的递阶混合式协调结构,并采用有限状态机模型实现了规划层与行为层的协调机制.合作垃圾清运的实验结果证明了上述方法的有效性.
- 陈卫东顾冬雷席裕庚
- 关键词：多移动机器人分布式控制
- 图书自主取放机构
- 本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位...
- 王贺升陈卫东陈之钦张宇锋宿鹏飞
- 文献传递
