王志红
- 作品数:72 被引量:72H指数:5
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省科技攻关计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于语义分割模型的路面类型识别技术研究被引量:6
- 2021年
- 在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生。道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点。同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点。将机器视觉中较为流行的语义分割模型作为基础模型,同时改进模型输出网络,提出一种新的路面类型识别技术。根据现有文献将车辆行驶路面分为以下9类,包括湿沥青路面、干沥青路面、湿混凝土路面、干混凝土路面、湿土路面、干土路面、砾石路面、压实雪地路面和结冰路面。通过拍照、下载等多种途径收集路面图片制作标准数据集,使用预处理的数据集训练改进后的语义分割网络模型。通过多次试验,选取达到预期效果的训练参数进行模型参数固化,使用固化后的语义分割模型对摄像头获取的路面图片进行预测。根据模型预测结果得到当前行驶路面的类别。大量的道路图片测试结果表明,9种道路类型的平均分类精度为94%左右,有效的提升了目前道路类型的识别精度和鲁棒性;在特定试验平台中的单张图片预测时间约为0.0286 s,满足实时性要求。
- 王志红王少博颜莉蓉袁雨
- 关键词:智能交通路面附着系数
- 电控汽油喷射发动机失火故障发生方法及装置
- 本发明涉及一种电控汽油喷射发动机失火故障发生方法及装置,其特点是:通过断开电喷发动机点火线圈和ECU之间的连接,将失火故障发生装置设置在电喷发动机点火线圈与ECU之间,ECU的点火驱动线驱动失火故障发生装置,同时向失火故...
- 邹斌杜传进颜伏伍方茂东王建海侯献军彭辅明袁守利王震张翔袁伟邹雄辉胡杰王志红
- 文献传递
- 基于CVT效率的动力性控制策略优化算法被引量:2
- 2020年
- 传统的无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)动力性控制策略以最大发动机功率为控制目标。由于CVT效率在不同负载下变化较大,故控制发动机功率最大并不能保证此时的整车驱动功率也达到最大。为此,设计了矩阵优化算法,以最大整车驱动功率为目标,计算得到各踏板开度及车速下的CVT动力性速比。利用GT-drive软件建立整车模型,对优化前后的控制策略进行仿真对比分析。结果表明,优化后的控制策略使汽车在各个踏板开度下,整车驱动功率和最高车速都有不同程度的提升。
- 王志红王剑云刘士超严浩杜常清
- 关键词:控制策略优化算法整车模型
- 一种燃气发动机减压阀的预热装置及方法
- 本发明提出一种燃气发动机减压阀的预热装置及方法,包括内循环系统、外循环系统和控制系统,内循环系统包括冷却液储存罐及均与冷却液储存罐及减压阀相连通的内循环进液管和内循环出液管,内循环进液管上沿液流方向依次设有进液泵和单向阀...
- 邹斌侯献军李文博何伶俐余升林冯昊文王志红
- 面向产业变革的新能源汽车人才培养模式改革被引量:9
- 2022年
- 为构建与新能源汽车产业技术变革相契合的人才培养模式,以W大学新能源汽车人才培养为具体案例,分析了人才培养模式改革的内涵,在此基础上采用座谈、访谈、问卷调查、文献调查等调查研究方法,围绕新能源汽车人才培养模式改革所涉及的关键要素展开系统研究,确定适应新时代产业需求的人才培养目标,优化通-基-专-跨4个层次的理论课程结构,完善基础-提高-创新3个层次的实践课程结构,进行面向宏观-微观两维度的课程内容改革,提出多手段融合的互动化教学模式、多样化的教学方法,以及多元化的教学组织形式,建立科学全面的教学管理体制、学生学业考核评价机制和教学质量综合评价体系,形成具有行业特色的复合型创新人才培养模式。
- 张佩颜伏伍侯献军王志红张燕
- 关键词:复合型创新人才教学方法
- 一种喷洒机
- 本发明涉及一种喷洒机,包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统,驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架...
- 王志红颜伏伍袁守利吴锦标张飞彭辅明刘云
- 基于新能源乘用车充电需求预测的充电站规划方法及系统
- 本发明提供了基于新能源乘用车充电需求预测的充电站规划方法及系统,首先对新能源乘用车的运行数据进行采集处理并构建时空轨迹图,通过时空轨迹图提取得到车辆的充电和行驶相关信息;然后针对新能源乘用车的电池容量衰减情况,对新能源乘...
- 胡杰王浩杰王志红陈琳朱雪玲
- 基于动力学参数的国Ⅵ重型天然气车实际道路排放特性研究被引量:1
- 2022年
- 为研究国Ⅵ重型天然气车道路排放特性,采用便携式排放测试系统(PEMS),对国Ⅵ天然气重型半挂牵引车进行实际道路排放试验,分析了污染物排放因子与车辆行驶参数之间的关系。结果表明,市区由于驾驶工况较差,频繁加减速,两个动力学参数最高,市郊高速路段行驶工况较好,动力学参数较低,CO,CO_(2),NO_(x),THC排放因子市区排放最高,市郊最低,与动力学参数正相关;随着车速的升高,污染物排放逐渐下降,且在中低速时下降迅速,车速从0~10 km/h升高到10~20 km/h,CO,CO_(2),NO_(x),THC排放因子分别下降了25%,69%,43%,60%;随着加速度的增加,污染物排放逐渐降低,并且在低速高加速度状态下(v≤30km/h,a≥0.8 m/s^(2))汽车污染物排放最高,建议驾驶员在驾驶该类型车辆时应尽量避免低速高加速状态行驶,以减少车辆排放;污染物排放因子和排放率与比功率VSP呈现良好的正相关性,作为车速加速度及道路等级的函数,VSP可以很好的量化国Ⅵ重型天然气车的排放,从而模拟出不同驾驶条件下的汽车排放特性。
- 王志红黄钰焜张远军丁玲王志军
- 关键词:污染物排放PEMS动力学参数VSP
- 一种SCR系统喷射装置
- 本实用新型涉及机动车废气处理技术领域,特指一种SCR系统喷射装置,包括尿素溶液泵、尿素溶液罐、汽车附加水箱与排气管,汽车附加水箱通过水箱出水管与尿素溶液罐对应连接,水箱出水管与排气管对应设置,尿素溶液罐与尿素溶液泵之间设...
- 王志红汤翔孙兴智静秋霞刘宇迪杨雷
- 文献传递
- 一种无级变速器速比控制方法及系统
- 本发明公开了一种无级变速器速比控制方法及系统,属于无级变速器技术领域,解决了速比的调整对驾驶员驾驶模式意图的响应不够及时和准确的问题。一种无级变速器速比控制方法,包括以下步骤:采集油门踏板开度数据,根据所述油门开度数据,...
- 王志红彭辅明刘士超王剑云严浩
- 文献传递