焦留芳
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于FPGA的同步数据采集处理系统的设计与实现被引量：10
- 2009年
- 针对目前多通道数据采集系统的局限,以EP1K50系列的FPGA为核心控制模块,AD7656为模数转化芯片实现了精度为16位、最大采集速率为250kS/s的同步模拟信号采集系统,采用Flash存储采集到的数据,且可以通过PC104总线将数据传输到上位机。给出了系统的电路设计、关键模块逻辑图以及软件流程图。
- 韩西宁许晖焦留芳
- 关键词：同步数据采集AD7656现场可编程门阵列数据采集处理系统
- 基于两级神经网络的传感器在线故障诊断技术研究被引量：4
- 2008年
- 针对水下航行器控制系统的故障状态,采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统的故障检测,一旦发现有故障发生,则局部网络完成对故障的识别。通过仿真研究表明该方法可及时完成传感器故障的分离与定位。
- 许晖焦留芳韩西宁
- 关键词：神经网络传感器故障诊断
- 基于角增量提取改进算法的旋转矢量法被引量：3
- 2010年
- 旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区间子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。
- 焦留芳许晖石秀华左睿
- 新型带槽扩展层约束阻尼梁结构的建模与仿真被引量：6
- 2009年
- 在普通约束阻尼梁结构的基础上提出了一种新的带槽扩展层约束阻尼梁,扩大了阻尼层到基层的距离。另外由于带槽扩展层的剪切刚度可视为无穷大,对原结构的弯曲刚度没有大的影响,并且大大增加了阻尼层的剪切变形,因此极大地增加了阻尼层的剪切耗能量。笔者用工程中常用的有限元法以及ANSYS建立了梁结构的振动模型,得到了梁的谐频响应曲线,并用ANSYS进行了模态分析,利用模态应变能法求解了普通约束阻尼结构和此种新型带槽扩展约束阻尼结构的结构损耗因子,初步验证了此种新结构良好的减振效果。
- 魏照宇石秀华李世超焦留芳
- 关键词：有限元法ANSYS模态应变能
- 无刷直流电动机在线故障诊断技术研究
- 本文针对无刷直流电动机在无人自主航行器中舵机等执行器中的使用，建立了电动机的数学模型，采用参数估计的方法，实现了对无刷直流电机的故障诊断。该方法可以在线获得电机的机电参数，从而了解电机的运行状况，完成故障诊断。Matla...
- 许晖焦留芳韩西宁
- 关键词：无刷直流电动机故障诊断参数估计
- 文献传递
- 基于神经网络的控制系统在线故障诊断技术研究被引量：2
- 2008年
- 对于远程自主式水下航行器,控制系统中传感器的实时故障诊断和容错控制是一项关键技术;采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统中传感器的故障检测,一旦发现有故障发生,则通过局部网络完成对故障的识别,因此可以减少运算量,提高故障诊断的实时性;通过仿真研究验证了该方法的有效性,为水下航行器控制系统的故障诊断及容错研究提出了一条新的途径。
- 许晖焦留芳韩西宁
- 关键词：神经网络故障诊断传感器
