梁莹 作品数:5 被引量:8 H指数:1 供职机构: 哈尔滨工程大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国际科技合作与交流专项项目 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 更多>>
磁通门罗经的自差补偿研究 介绍了磁通门罗经的基本结构和工作原理。根据磁通门罗经的特点,利用电磁方法进行硬磁补偿。为了降低磁通门罗经自差补偿的工作难度,利用最小二乘法对传统"爱利法"自差系数的计算进行近似改进。整个补偿过程不需传统校正磁棒参与,人工... 张庆 曾建辉 梁莹 谈振藩关键词:自差 最小二乘 文献传递 磁通门罗经的自差补偿研究 介绍了磁通门罗经的基本结构和工作原理。根据磁通门罗经的特点,利用电磁方法进行硬磁补偿。为了降低磁通门罗经自差补偿的工作难度,利用最小二法对传统"爱利法"自差系数的计算进行近似进。整个补偿过不需传统校正磁棒参与,人工操作难... 张庆 曾建辉 梁莹 谈振藩关键词:自差 文献传递 一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法 被引量:7 2009年 为减小光纤陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,将模型适用性检验方法中的BIC(Bayesian information criterion)用于模型阶次搜索,并采用Pandit-Wu建模思想,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的U-C算法,并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数.它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用了正置与逆置漂移时序参与估计,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在p+1维空间中求极小值.采用上述方法确定的模型其残差标准差为0.0024°,最大预报误差为0.0112°,能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势. 梁莹 谈振藩 张庆 郭立东关键词:光纤陀螺 随机漂移 ARMA模型 参数估计 一种光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模法 被引量:1 2010年 为减小光纤陀螺的随机漂移,针对其弱非平稳的特点,采用时间序列分析法建立其模型。提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计。提出了一种改进的参数估计算法,它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用正置与逆置漂移时序共同估计参数,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在(p+1)维空间中求极小值。对实测漂移进行了趋势项、周期项、自相关和偏自相关等分析,采用3种方式分别建立其非平稳模型,验证了上述算法的有效性。建模结果同时表明:直接辨识漂移模型的方式优于工程中常用的将非平稳漂移中的确定性模型和平稳随机模型分别辨识的方式。 张庆 谈振藩 柳贵福 许德新 梁莹关键词:光纤陀螺 随机漂移 ARMA模型 参数估计 跟踪式航向解算方法在磁通门罗经中的应用 2009年 为了将磁通门罗经检测的地磁航向信息转换为方便微机处理的数字量,将跟踪式航向解算方法应用于磁通门罗经。分析了磁通门罗经的工作原理和地磁航向信号形式;阐述了跟踪式航向解算方法的基本思想;给出了实验测试数据。测试结果表明:采用跟踪式航向解算方法的磁通门罗经的航向精度满足地磁罗经精度要求。 梁莹 张庆 季强 谈振藩