许德新
- 作品数：21 被引量：121H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模法被引量：1
- 2010年
- 为减小光纤陀螺的随机漂移,针对其弱非平稳的特点,采用时间序列分析法建立其模型。提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计。提出了一种改进的参数估计算法,它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用正置与逆置漂移时序共同估计参数,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在(p+1)维空间中求极小值。对实测漂移进行了趋势项、周期项、自相关和偏自相关等分析,采用3种方式分别建立其非平稳模型,验证了上述算法的有效性。建模结果同时表明:直接辨识漂移模型的方式优于工程中常用的将非平稳漂移中的确定性模型和平稳随机模型分别辨识的方式。
- 张庆谈振藩柳贵福许德新梁莹
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ARMA模型参数估计
- 卓越模式——两阶段培养大学生实践创新能力模式的研究被引量：1
- 2014年
- 大学工科生采用两阶段式实践创新能力培养模式进行教学实践一体化学习具有重要的理论意义和现实意义。文章提出了基于卓越工程师的两阶段培养大学生实践创新能力模式的指导思想、目标、培养模式、组织结构、管理和运行模式,并通过对大学工科生的两段式实践创新培养模式的运行,在其取得良好的实践效果的基础上,肯定了大学工科生的两段式实践创新培养模式在卓越工程师教育改革中的示范作用。
- 魏延辉周雪梅高延滨许德新何昆鹏
- 可重构机器人构形平面的工作空间研究被引量：3
- 2012年
- 采用构形平面匹配的方法进行可重构机器人运动学求解时,构形平面的工作空间求解是一个关键问题.为此,提出了一种基于构形平面的工作空间表示方法.首先建立可重构机器人基本模块的运动学模型,根据基本模块的运动学模型按照构形平面划分规则划分可重构机器人工作构形,然后研究典型构形平面的工作空间,找到快速、相对简洁的工作空间表示方法.最后,通过实例进行验证工作空间表示方法的有效性和可行性.
- 魏延辉刘施菲许德新
- 关键词：可重构机器人运动学
- 基于FPGA的平台罗经微机故障检测系统设计方法
- 2007年
- 针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大,时间长的问题,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的平台罗经微机故障检测系统设计方法.该检测系统可以及时自动地检测平台罗经微机系统,判断故障所在,同时给出了该检测系统的软硬件实现方案.详细阐述了使用电路模拟旋转变压器信号的原理和方法,给出了系统信号采集及数据处理的方案.
- 陈洪许德新胡文彬
- 关键词：FPGA平台罗经故障检测旋转变压器
- 基于Qt组件库应用程序的生成及其跨平台实现被引量：20
- 2006年
- 文章介绍了利用Qt组件库开发应用程序时独特的信号和槽机制(Signal/Slots),指明如何在Unix/Lin-ux平台上生成编译文件(makefile),并且阐述了如何实现从Unix/Linux平台到Windows平台的代码移植。
- 许德新谈振藩高延滨
- 关键词：C++跨平台
- 嵌入式Linux在PC104平台上的构建与实现被引量：10
- 2006年
- 介绍了在PC104平台上构建嵌入式L inux操作系统方法及嵌入式L inux系统开机导入的原理,提出有效地利用最少资源在CF卡上构建一个功能完整的最小L inux系统,并且阐述了利用G rub、BusyBox等工具软件,构建生成完整的嵌入式L inux系统所需的文件系统等资源.
- 许德新谈振藩胡文彬曾薄文
- 关键词：嵌入式LINUXPC104GRUBBUSYBOXCF卡
- MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究被引量：12
- 2010年
- 为了减少温度对MEMS惯性测量组件测量精度的影响,将MEMS加速度计、陀螺的零偏和标度因数统一进行温度建模,再用非线性回归法辨识出模型中的各项参数,然后采用逐步回归分析法对模型进行优化,对优化的模型方程和方程中各系数做进一步的显著性检验.对比温度误差补偿前后的试验结果表明,经过补偿后的加速度计和陀螺在全温范围内误差分别保持在10mg和0.04(°)/s以内,尤其是低温时补偿效果明显,最大约10倍,验证了温度误差补偿方法的有效性.采用该补偿方法,能有效降低温度的非线性对精度的影响,从而提高全温范围的测量精度.
- 许德新何昆鹏梁海波
- 关键词：惯性导航系统惯性测量单元微机械陀螺
- 基于Open GL双缓存动画仿真软件的开发被引量：13
- 2003年
- 介绍了在微机上应用图形工业标准OpenGL双缓存显示多媒体计算机动画的原理和方法,提出了利用3DMAX三维建模软件和VIEW3DS转换软件实现复杂物体的建模的方法.详细介绍了利用OpenGL双缓存机制实现实时交互动画的方法,并开发了动画仿真软件.
- 张仁忠王志勋许德新王建伟
- 关键词：多媒体动画软件开发双缓存
- 基于科技竞赛的创新能力培养研究被引量：11
- 2014年
- 科技竞赛是研究生创新能力培养重要途径,对学生的创新意识、创新思维、创新能力的培养都起到重要的作用。本文探讨适合测控专业的培养研究生创新能力的方法,开拓基于科技竞赛的研究生培养途径,为本专业学生创新能力的培养拓宽道路。
- 周雪梅何昆鹏许德新高延滨张庆
- 船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定被引量：6
- 2008年
- 针对船用捷联惯性导航系统(S-INS)在系泊状态下的初始对准与标定,提出一种两位置对准方法.该方法首先建立在水平失准角较小、而方位失准角较大时的初始对准模型,并在传统的卡尔曼滤波器中加入前置滤波器,对受干扰的2个水平速度信号采用非平稳求和自回归滑动平均模型(ARIMA)建模,然后在建立测量信号精确模型的基础上,再进行卡尔曼滤波,这样降低了观测噪声的水平,达到快速精确对准及IMU误差参数在线标定的目的.通过在三轴转台上多次试验结果表明,使用中等精度的惯性组件,在1 200 s内,水平姿态估计误差将减少到0.03°,方位误差减少到0.4°以内,证明了该方法的有效性.
- 何昆鹏许德新吴简彤程万娟
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
