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桑凌峰

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇下肢
  • 4篇康复
  • 4篇关节
  • 3篇腿机构
  • 3篇齿轮
  • 2篇训练机器人
  • 2篇牙嵌式
  • 2篇牙嵌式离合器
  • 2篇医疗康复
  • 2篇指关节
  • 2篇指套
  • 2篇人体下肢
  • 2篇丝杠
  • 2篇四足机器人
  • 2篇锁死
  • 2篇组件
  • 2篇耦合性
  • 2篇万向联轴器
  • 2篇尾轮

机构

  • 11篇燕山大学
  • 1篇教育部

作者

  • 11篇王洪波
  • 11篇桑凌峰
  • 6篇胡国清
  • 4篇侯增广
  • 2篇冯永飞
  • 2篇史小华
  • 2篇杨雪
  • 2篇赵宁
  • 2篇何丽
  • 2篇袁林
  • 2篇侯慧娜
  • 2篇张冬
  • 2篇王玉博
  • 2篇张喜
  • 2篇赵猛超
  • 2篇邸海涛
  • 2篇王帅帅
  • 2篇许朋
  • 2篇武建双
  • 2篇王晓杰

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手指康复训练装置
本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上...
王洪波张喜温月华赵猛超桑凌峰任岭雪赵宁王玉博
文献传递
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
文献传递
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
文献传递
定位机械臂
本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转...
王洪波杨雪侯增广胡国清曲新凯桑凌峰王云田振华武建双邓福海
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下肢康复机器人的宽度可调底座
本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是...
王洪波袁林史小华胡国清张立丽孔祥望赵江顺桑凌峰侯慧娜
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手指康复训练装置
本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上...
王洪波张喜温月华赵猛超桑凌峰任岭雪赵宁王玉博
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载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析被引量：4
2013年
针对现存步行椅机器人功能单一、承载能力低、无法在复杂环境中工作等问题,提出了一种新型的载人并联腿步行椅机器人。这种机器人既可作为四足步行机器人,也可作为两足步行机器人使用。考虑步行机器人合并和转化的可实现性,分别选用6-UPS并联机构和(2-UPS+UP)S混联机构作为两足和四足时的腿机构。结合螺旋理论和自由度公式,求解了步行椅在不同运动方式下腿机构和机体机构的自由度,证明了所选腿机构满足步行椅的设计和行走要求。应用两足步行时腿机构的工作空间,对腿机构上平台在座椅上的对称布置方式进行了定量和定性分析,选出最优布置方式。通过对载人步行椅机器人自由度和腿机构上平台布置方式的分析,为步行椅机器人运动学、动力学研究奠定理论基础。
桑凌峰王洪波孙利
关键词：并联机构布置方式
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
文献传递
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
下肢康复机器人的宽度可调底座
本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是...
王洪波袁林史小华胡国清张立丽孔祥望赵江顺桑凌峰侯慧娜
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