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侯增广

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 5篇血管
  • 5篇手术
  • 5篇康复
  • 4篇血管介入
  • 4篇介入
  • 3篇导管
  • 3篇电机
  • 3篇训练机器人
  • 3篇执行器
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇末端执行器
  • 3篇康复训练
  • 3篇康复训练机器...
  • 3篇关节
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁制动器
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇直流伺服

机构

  • 16篇燕山大学

作者

  • 16篇侯增广
  • 14篇王洪波
  • 10篇胡国清
  • 8篇杨雪
  • 5篇袁林
  • 4篇桑凌峰
  • 3篇方唯一
  • 3篇史小华
  • 2篇冯永飞
  • 2篇王强
  • 2篇张天
  • 2篇梁言
  • 2篇刘洪涛
  • 2篇王建军
  • 2篇胡星
  • 2篇李亮
  • 2篇甄红卫
  • 2篇杨凤霞
  • 2篇曾达幸
  • 2篇郑晓倩

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇1995
  • 1篇1993
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
步进电机控制系统在机器人误差补偿器中的应用被引量：2
1995年
本文根据机器人误差补偿器的特．点，提出了一种基于ＰＣ机控制的多步进电机实现方案，该步进电机控制系统不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹控制，具有较强的通用性。
卢志刚王洪瑞侯增广马慧
关键词：步进电机机器人控制系统
截瘫患者用下肢康复医疗机器人
本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意...
王洪波侯增广刘洪涛郑晓倩史小华
文献传递
下肢关节康复训练机器人
本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置...
王洪波胡国清孙利侯增广甄红卫梁言王建军张雄杨凤霞
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
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微创血管介入手术机器人导管推拉装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮...
王洪波侯增广胡国清袁林曾达幸杨雪张天胡星
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具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置
本发明公开一种具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置，包括主机架和可在主机架上沿纵向方向前后移动的移动指组件。所述移动指组件包括：移动指机架，滑动地安装在主机架上；和移动指夹持器，设置在所述移动指机架上，用...
王洪波胡国清侯增广方唯一袁林杨雪刘静静王强
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定位机械臂
本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转...
王洪波杨雪侯增广胡国清曲新凯桑凌峰王云田振华武建双邓福海
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并联机器人轨迹跟踪离散变结构控制的研究
侯增广
截瘫患者用下肢康复医疗机器人
本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意...
王洪波侯增广刘洪涛郑晓倩史小华
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下肢关节康复训练机器人
本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置...
王洪波胡国清孙利侯增广甄红卫梁言王建军张雄杨凤霞
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