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林正鹏

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇智能体
  • 3篇通信
  • 3篇无线
  • 3篇无线通信
  • 2篇通信模块
  • 2篇图像
  • 2篇组网
  • 2篇无线通信模块
  • 2篇控制装置
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器模块
  • 1篇多机器人
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动智能体
  • 1篇软件界面

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇林正鹏
  • 4篇王帅
  • 4篇罗小元
  • 4篇糜伟
  • 4篇关新平

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
分布式多智能体控制仿真平台
本实用新型为一种基于分布式控制思想的多智能体控制仿真平台，其用以完成在特定环境或条件下对多智能体的控制算法进行仿真，以增强多智能体算法的实际可操作性，保障多智能体理论研究有效的和实际相结合，所述的分布式多智能体仿真平台，...
罗小元王帅关新平糜伟林正鹏
文献传递
多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法
一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获...
罗小元糜伟关新平王帅林正鹏
多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置
一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐...
罗小元糜伟关新平王帅林正鹏
文献传递
多移动机器人路径规划算法及实验研究
多机器人协作协调控制研究，是当前机器人领域研究的热门课题之一。多机器人协调协作控制技术主要研究一组机器人的目标与路径规划的协调，联合起来采取行动，完成给定的任务。本论文在分析多机器人发展现状的基础上，以多移动机器人协调控...
林正鹏
关键词：多机器人人工势场法路径规划避障协调控制
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多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置
本发明公开了一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置，实现装置包括：单目智能体视频采集模块、DSP图像处理器模块、WiFi通信模块，上位机图像拼接处理模块，其中：智能体视频采集模块通过移动智能体上的嵌入式摄像...
罗小元糜伟王帅林正鹏关新平
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