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糜伟

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇智能体
  • 4篇图像
  • 3篇通信
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像处理
  • 3篇无线
  • 3篇无线通信
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 2篇室内机器人
  • 2篇数字图像
  • 2篇数字图像采集
  • 2篇数字图像处理
  • 2篇天花板
  • 2篇通信模块
  • 2篇组网
  • 2篇无线通信模块
  • 2篇控制装置
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉

机构

  • 7篇燕山大学

作者

  • 7篇糜伟
  • 6篇王帅
  • 6篇罗小元
  • 6篇关新平
  • 4篇林正鹏
  • 2篇王怀宝

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种室内机器人视觉自主定位方法
一种室内机器人视觉自主定位方法，其包括一个室内机器人、一个数字图像采集单元、一个数字图像处理单元、一套四种颜色圆形标志点，其特征在于：机器人是数字图像采集单元与数字图像处理单元的载体，数字图像采集单元采集天花板上的四种颜...
罗小元王帅王怀宝糜伟关新平
文献传递
分布式多智能体控制仿真平台
本实用新型为一种基于分布式控制思想的多智能体控制仿真平台，其用以完成在特定环境或条件下对多智能体的控制算法进行仿真，以增强多智能体算法的实际可操作性，保障多智能体理论研究有效的和实际相结合，所述的分布式多智能体仿真平台，...
罗小元王帅关新平糜伟林正鹏
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多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法
一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获...
罗小元糜伟关新平王帅林正鹏
多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置
一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐...
罗小元糜伟关新平王帅林正鹏
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一种室内机器人视觉自主定位方法
一种室内机器人视觉自主定位方法，其包括一个室内机器人、一个数字图像采集单元、一个数字图像处理单元、一套四种颜色圆形标志点，其特征在于：机器人是数字图像采集单元与数字图像处理单元的载体，数字图像采集单元采集天花板上的四种颜...
罗小元王帅王怀宝糜伟关新平
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多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置
本发明公开了一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置，实现装置包括：单目智能体视频采集模块、DSP图像处理器模块、WiFi通信模块，上位机图像拼接处理模块，其中：智能体视频采集模块通过移动智能体上的嵌入式摄像...
罗小元糜伟王帅林正鹏关新平
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基于视觉的多智能体定位系统与定位算法设计
多智能体系统是人工智能与协同控制领域研究的前沿课题，具有智能性、协作性以及良好地容错能力。随着工业系统复杂度的提高，个体控制已经无法满足要求，越来越多的研究者们将多智能体控制思想应用到实际系统当中，而智能体定位是多智能体...
糜伟
关键词：视觉定位
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