李升娟
- 作品数:8 被引量:5H指数:1
- 供职机构:青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金:青岛市自然科学基金项目青岛市科技发展计划项目国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 足球机器人视觉系统鲁棒性与自适应性的实现
- 2006年
- 小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此需要一种能快速和精确处理图像数据并能将结果传送给执行系统的视觉系统,而且视觉系统必须工作在所有可变环境中。本工作设计了一种能快速适应光线和颜色变化的直方图识别系统,该系统能够保持识别的高速性及精确性。通过实验及仿真结果证明了该系统的有效性。
- 刘喜梅吕冬梅李升娟于飞
- 关键词:足球机器人视觉系统颜色直方图
- 基于支持向量机的系统辨识及应用研究
- 支持向量机(SVM)是一种基于结构风险最小化原理的机器学习技术,也是一种新的具有很好泛化性能的回归方法。本文研究了利用支持向量机进行系统辨识的新方法,并进行了仿真实验,结果验证了所提出的方法的正确性和有效性。
- 李升娟杨宗尧于飞刘喜梅
- 关键词:支持向量机统计学习理论
- 文献传递
- 基于SVM的超高压直流输电系统故障诊断模型研究被引量:2
- 2007年
- 针对非线性、高度可控的超高压直流输电(HVDC)系统,提出将支持向量机(SVM)用于系统的故障诊断研究中。首先利用电磁暂态仿真软件EMTDC/PSCAD建立系统模型,对常见故障进行仿真研究。为有效提取故障特征,对直流电压波形进行S变换。变换后的特征量作为SVM的输入,建立系统故障诊断模型,并比较了不同参数下的SVM模型性能。仿真结果表明SVM用于HVDC系统故障诊断是合理、有效的。
- 于飞李升娟马骁刘喜梅
- 关键词:超高压直流输电支持向量机S变换
- 支持向量机在高压直流输电系统故障诊断中的应用被引量:1
- 2006年
- 高压直流输电(HVDC)是一种新型输电技术,为更有效地诊断HVDC系统故障,本文首先对系统几种常见故障进行仿真研究,在此基础上提出将支持向量机(SVM)用于系统故障分类,并对不同参数下的SVM模型性能进行比较。研究结果表明SVM用于HVDC系统故障诊断是合理、有效的。
- 于飞李升娟吕冬梅刘喜梅
- 关键词:支持向量机HVDC系统故障诊断
- 基于支持向量机的系统辨识及应用研究
- 支持向量机(SVM)是一种基于结构风险最小化原理的机器学习技术,也是一种新的具有很好泛化性能的回归方法.本文研究了利用支持向量机进行系统辨识的新方法,并进行了仿真实验,结果验证了所提出的方法的正确性和有效性。
- 李升娟杨宗尧于飞刘喜梅
- 关键词:支持向量机统计学习理论
- 文献传递
- 基于PCI9052的倒立摆控制系统的接口设计被引量:1
- 2005年
- 采用基于PCI9052的PCI总线作为上、下位机的接口总线,并给出了系统接口设计的基本思路,包含系统的组成,接口硬件实现,PCI9052的工作过程和寄存器的配置,PCI设备驱动程序的编写。实验表明,本系统设计合理、稳定性好、抗干扰能力强、传输速度快,达到了设计要求。
- 张伟李升娟于飞刘喜梅
- 关键词:PCI总线PCI9052TMS320F2812倒立摆
- 基于支持向量机的超高压直流输电系统故障诊断的研究
- 本文针对目前国内外对超高压直流输电(HVDC)系统故障诊断研究报道较少的现状,分析了HVDC系统故障的类型和特点,在故障仿真基础上,将S变换和支持向量机(SVM)理论用于该系统故障诊断中,深入研究了故障诊断系统中的几个关...
- 李升娟
- 关键词:超高压直流输电故障诊断特征提取支持向量机
- 文献传递
- 支持向量机在高压直流输电系统故障诊断中的应用
- 高压直流输电(HVDC)是一种新型输电技术,为更有效地诊断HVDC系统故障,本文首先对系统几种常见故障进行仿真研究,在此基础上提出将支持向量机(SVM)用于系统故障分类,并对不同参数下的SVM模型性能进行比较.研究结果表...
- 于飞李升娟吕冬梅刘喜梅
- 关键词:支持向量机故障诊断高压直流输电
- 文献传递