吕冬梅
- 作品数：16 被引量：26H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用被引量：2
- 2007年
- 在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动方向垂直的回转仪的力来代替排斥力.为了避免由障碍物引起的运动奇异性,引入一制动力,使足球机器人减速以便有足够的时间转弯,可以进行很好的避障.利用consensus算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,并能达到时间最优和轨迹最优的目的.仿真结果表明该方法能够快速准确地进行避障,且路径比较平滑.
- 吕冬梅颜秉勇刘喜梅
- 关键词：CONSENSUS足球机器人人工势能场回转仪避障
- 改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用被引量：3
- 2006年
- 本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法。通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的。
- 于飞吕冬梅杨宗尧刘喜梅
- 关键词：避障
- 一类非线性随机时滞系统的故障诊断被引量：6
- 2007年
- 针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生。仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性。
- 颜秉勇田作华吕冬梅
- 关键词：故障检测
- 利用consensus滤波器诊断HVDC系统故障
- 2007年
- 高压直流输电(HVDC)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时应能及时分辨故障类型并快速恢复。传统的利用神经网络诊断HVDC故障一般都是将电压电流信号输入网路,没有实际测量过程中随机噪声的干扰。为此,针对长输电线路中实际测量的直流电压信号易引入随机噪声干扰的特点,提出了一种分布式故障诊断算法并研究了consensus滤波器在滤除直流电压信号噪声中的应用。最后的仿真结果表明,consensus滤波器可有效滤除测量噪声,从而可有效检测出HVDC系统中的故障。
- 颜秉勇田作华施颂椒吕冬梅
- 关键词：高压直流输电随机噪声分布式
- 基于H_∞滤波器的故障诊断滤波器在HVDC系统中的应用
- 2007年
- 主要研究和探讨基于H∞滤波器的故障诊断理论及其在超高压直流输电系统(HVDC)中的应用.首先介绍了H∞滤波器及其HVDC系统模型,并将其应用到HVDC系统中,分析了残差信号及其范数,对传输过程中一些常见故障进行诊断,通过仿真证明本文所设计的故障观测器不但对于故障信号比较敏感,并且对于干扰有较强的抑制能力,保持了一定的鲁棒性,提高了故障检测效果.
- 刘喜梅吕冬梅
- 关键词：H∞滤波器故障诊断超高压直流输电系统残差
- LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断被引量：3
- 2009年
- 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.
- 吕冬梅于飞颜秉勇刘喜梅
- 关键词：故障观测器故障诊断LMI
- 足球机器人视觉系统鲁棒性与自适应性的实现
- 2006年
- 小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此需要一种能快速和精确处理图像数据并能将结果传送给执行系统的视觉系统,而且视觉系统必须工作在所有可变环境中。本工作设计了一种能快速适应光线和颜色变化的直方图识别系统,该系统能够保持识别的高速性及精确性。通过实验及仿真结果证明了该系统的有效性。
- 刘喜梅吕冬梅李升娟于飞
- 关键词：足球机器人视觉系统颜色直方图
- 支持向量机在高压直流输电系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2006年
- 高压直流输电(HVDC)是一种新型输电技术,为更有效地诊断HVDC系统故障,本文首先对系统几种常见故障进行仿真研究,在此基础上提出将支持向量机(SVM)用于系统故障分类,并对不同参数下的SVM模型性能进行比较。研究结果表明SVM用于HVDC系统故障诊断是合理、有效的。
- 于飞李升娟吕冬梅刘喜梅
- 关键词：支持向量机HVDC系统故障诊断
- 基于小生境遗传算法的足球机器人路径规划被引量：1
- 2006年
- 将基于共享机制的小生境遗传算法应用到足球机器人路径规划中,对比其他算法说明其在求解多峰值函数优化计算问题时具有时间最优性,并能保持解的多样性,具有很高的全局寻优能力和收敛速度。通过仿真试验证明了小生境遗传算法在路径寻优过程中的有效性和正确性。
- 于飞吕冬梅刘喜梅
- 关键词：路径规划小生境遗传算法全局寻优
- 足球机器人路径规划算法的研究及其仿真
- 本论文依托于国家自然科学基金(60574023)和青岛市科技局科技发展计划课题(05-1-jc-88)，采用改进的遗传算法对足球机器人的路径规划问题进行了研究，并首次将一致性(CONSENSUS)算法用到多机器人路径规划...
- 吕冬梅
- 关键词：足球机器人路径规划人工势场协调控制
- 文献传递
