张自成
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市市属博士学科点建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程更多>>
- 机器人足球中的行为控制
- 本文提出了机器人足球赛中在卡耐基-梅隆大学(CMU)算法基础上,结合势场法进行多智能体行为控制的综合算法。有效利用球的预测轨迹将目标点看成时间函数,由CMU算法获得目标点的预计时间, 根据到达静态目标点的控制算法实现对动...
- 张自成陈万米费敏锐
- 关键词：势场
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- 足球机器人的踢球机构
- 本实用新型涉及一种足球机器人的踢球机构。它包含有一根平移的推杆联动一根具有复位弹簧的摆动式击球杆，推杆的顶端支靠着一个凸轮的型面，该凸轮由一个电动机驱动，凸轮的侧面固定一块磁钢，在机器人的小车上固定一个霍尔传感器，霍尔传...
- 陈万米徐路费敏锐阎超张自成张冰魏延钦
- 文献传递
- 基于人工神经网络的中速磨存煤量软测量方法被引量：6
- 2006年
- 中速磨直吹式制粉系统是火力发电厂锅炉运行稳定的一个重要环节,其磨机内存煤量能否获得可靠监测对发电厂的自动控制、经济运行和安全生产均有十分重要的意义。通过基于工艺机理知识,分析了中速磨直吹式制粉系统筒内存煤量的各相关因素,提出了利用人工神经网络进行存煤量软测量的方法,给出了基于BP改进算法的回归神经网络与延时神经网络综合模型,为中速磨存煤量的检测提供了新方法。离线训练与计算机仿真结果证实了软测量方法的可行性。
- 张自成费敏锐
- 关键词：中速磨煤机软测量
- 基于混沌优化BP网络的中速磨存煤量软测量方法
- 尽管新能源不断出现，但受各方面条件的限制，中国未来很长一段时期仍将以燃煤发电为主。我国大力建设火力发电机组，以解决电力短缺的状况，而火电机组容量的增大对于机组安全经济运行的要求不断提高。中速磨直吹式制粉系统是燃煤火电厂的...
- 张自成
- 关键词：中速磨煤机软测量混沌优化
- 文献传递
- 基于人工神经网络的中速磨存煤量软测量方法
- 中速磨直吹式制粉系统是火力发电厂锅炉运行稳定的一个重要环节,其磨机内存煤量能否获得可靠监测对发电厂的自动控制、经济运行和安全生产均有十分重要的意义。通过基于工艺机理知识,分析了中速磨直吹式制粉系统筒内存煤量的各相关因素,...
- 张自成费敏锐
- 关键词：中速磨煤机软测量
- 文献传递
- 机器人小车的车轮平行机构
- 本实用新型涉及一种机器人小车的车轮平衡机构，它包含有分别由两个微型电动机驱动的左右两个车轮，左右两个车轮分别安装在同一根心轴的两端部，心轴与两个车轮转动配合。本实用新型确保两车轮之间的平衡度，适用于机器人足球赛用机器人小...
- 陈万米徐路费敏锐阎超张自成张冰魏延钦
- 文献传递
- 中速磨存煤量软仪表监测
- 2007年
- 利用混沌运动初值敏感性,能在一定范围内按其自身规律不重复的遍历所有状态获取全局最优值的特点,在电厂现有的DPU中编程实现基于混沌优化BP网络的中速磨存煤量软仪表。离线训练与计算机仿真结果表明,本软仪表具有可行性和有效性,对实际生产具有指导意义。
- 张自成费敏锐
- 关键词：中速磨煤机软仪表混沌优化神经网络
