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张绍勇
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奇瑞汽车股份有限公司
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合作作者
王继贞
奇瑞汽车股份有限公司
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奇瑞汽车股份有限公司
陈效华
奇瑞汽车股份有限公司
方啸
奇瑞汽车股份有限公司
陈军
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获取视频的方法及装置
本公开揭示了一种获取视频的方法及装置,属于视频技术领域。所述获取视频的方法包括:在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理;其中,每次曝光处理包括:对所述感光像素阵列,在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝...
王继贞
张绍勇
方啸
谷明琴
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车队管理系统及方法
本发明公开一种车队管理系统及方法,属于智能交通技术领域。车队管理系统包括:远程监控模块和编队控制模块,远程监控模块用于监控至少两个车队的行驶信息,至少两个车队中的每个车辆上设置有编队控制模块;在任一车队中:第一编队控制模...
谷明琴
杜金枝
张绍勇
刘妹
文献传递
汽车控制方法及装置
本发明公开了一种汽车控制方法及装置,属于汽车领域。所述方法包括:获取视频图像,并检测视频图像上的车道线;根据车道线计算本车的偏航角,偏航角为本车的中轴线与所述本车所在道路之间的夹角;根据采集的视频图像和雷达测距信息计算本...
王继贞
张绍勇
方啸
文献传递
一种远程监控车辆的装置、系统和方法
本发明公开了一种远程监控车辆的装置、系统和方法,属于汽车主动安全技术领域。所述装置包括:无线收发单元,用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令,并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令;CAN通信单元,...
张世兵
张绍勇
谷明琴
段山保
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一种电池充电方式转换电路
本实用新型公开了一种电池充电方式转换电路,其特征在于:所述的转换电路为充电回路上设有采样电阻R34并经过放大电路接入比较器电路进行电压比较,比较器电路的翻转级分别接地和基准源电源正极,在比较翻转后经过切换电阻R153产生...
张绍勇
文献传递
智能车辆控制方法和装置
本发明公开了一种智能车辆控制方法和装置,属于智能交通技术领域。所述方法包括:终端在接收到智能车辆发送的当前行驶道路上路况信息之后,在第一显示界面上显示障碍物;并根据路况信息中包括的车道线信息和交通标志信息,在第一显示界面...
谷明琴
张绍勇
王继贞
杜金枝
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车辆偏航角的确定方法及装置
本发明公开了一种车辆偏航角的确定方法及装置,属于智能车领域。所述方法包括:确定灰度图像中的参考车道线的基准线,所述灰度图像是由摄像头采集的初始图像处理得到的,所述参考车道线为左右车道线中的一条;在所述基准线上确定近点和远...
王继贞
张绍勇
方啸
谷明琴
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车辆制动控制装置
本发明公开了一种车辆制动控制装置,属于汽车电子领域。所述装置包括:制动控制电路、电子制动踏板、主控制单元和电子稳定控制系统ESC控制单元;所述制动控制电路的输入端分别与所述电子制动踏板和所述主控制单元连接,所述制动控制电...
王陆林
张绍勇
陈军
陈效华
野值剔除方法及装置
本发明公开了一种野值剔除方法及装置,属于智能交通领域。所述方法包括:获取车辆上设置的n个传感器中第i个传感器在当前时刻对障碍物体的量测值X<Sub>i</Sub>(k);对所述第i个传感器的当前时刻对障碍物体的量测值X<...
谷明琴
王继贞
王新果
张绍勇
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一种图像增强方法和装置
本发明提供了一种图像增强方法和装置,该方法包括下列步骤:(1)对当前图像中的像素的灰度值进行多尺度Retinex算法处理,再经过EXP变换得到R<Sub>Y</Sub>(x,y);(2)通过增益补偿方法对R<Sub>Y<...
王继贞
陈军
刘博
张绍勇
杜金枝
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