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方啸

作品数：123 被引量：7H指数：1
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 56篇汽车
  • 41篇车辆
  • 30篇车道
  • 26篇汽车主动安全
  • 26篇驾驶
  • 26篇车主
  • 20篇图像
  • 16篇制动
  • 12篇车距
  • 11篇学习算法
  • 11篇预设
  • 11篇计算机
  • 11篇跟车
  • 10篇智能车
  • 10篇汽车领域
  • 8篇颠簸
  • 8篇汽车控制
  • 8篇计算机领域
  • 8篇超车
  • 7篇障碍物

机构

  • 123篇奇瑞汽车股份...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 123篇方啸
  • 48篇王继贞
  • 46篇高红博
  • 32篇陈效华
  • 26篇徐达学
  • 21篇张世兵
  • 17篇杜金枝
  • 17篇尹飞飞
  • 17篇张茂胜
  • 16篇张绍山
  • 16篇张绍勇
  • 14篇曾庆喜
  • 14篇谷明琴
  • 13篇江涛
  • 12篇周倪青
  • 10篇马小陆
  • 9篇汤新宁
  • 9篇李中兵
  • 8篇王慧茹
  • 8篇师伟伟

传媒

  • 1篇导航定位学报

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 19篇2019
  • 15篇2018
  • 38篇2017
  • 21篇2016
  • 27篇2015
共 123 条 记 录，以下是 1-10
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检测车道线的方法和装置
本发明公开了一种检测车道线的方法和装置，属于计算机领域。方法包括：从车辆前方道路的彩色图像中获取第一感兴趣灰度区域，并获取第一感兴趣灰度区域包括的每行像素点的灰度分割阈值；对第一感兴趣灰度区域分别进行图像边缘增强与二值化...
王继贞张绍勇方啸
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一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统
本发明公开了一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统，属于主动安全技术领域。所述方法包括毫米波雷达传感器获取本车前方物体的雷达探测信息；双目立体摄像头获取本车前方物体的图像探测信息；根据所述雷达探测信息和所述图像探测信...
徐达学张世兵方啸
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车辆的制动控制方法和装置
本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：获取制动踏板的控制信号；检测主缸压力是否大于压力阈值；在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；在所述主缸压力大于所述压力阈值...
高红博方啸王慧茹陈效华
一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车
本发明公开了一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车，属于智能驾驶技术领域，以实现道路施工路况下的自动驾驶。所述方法包括：在检测到施工标识时，控制智能车停止行驶，并使所述智能车偏离行驶方向一个角度，使得所述智能车能够兼顾前...
方啸李中兵江涛张茂胜邓书朝
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车辆避障方法及装置
本发明公开了一种车辆避障方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车与障碍车的第一纵向距离；当第一纵向距离小于第一预设距离时，检测本车与障碍车的当前距离；查询预设的横纵距离与第一增强信号值的对应关系，确定当前距...
方啸高红博王继贞徐达学张绍山徐海峰陈效华
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一种智能汽车仿真方法及装置
本发明公开了一种智能汽车仿真方法及装置，属于计算机仿真领域。所述方法包括：获取虚拟模型文件；该虚拟模型文件用于生成三维虚拟场景，该三维虚拟场景用于模拟智能汽车的实际行驶场景，且该三维虚拟场景由虚拟模型搭建而成；虚拟模型包...
方啸高红博王继贞陈效华
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倒车入库的方法和装置
本发明公开了一种倒车入库的方法和装置，属于计算机领域。该方法包括：获取虚拟倒车环境和车辆后方的环境信息；根据所述环境信息和所述虚拟倒车环境，生成与所述车辆后方环境相对应的虚拟现实环境；获取所述车辆的车轮转向角度、所述车辆...
方啸高红博朱得亚王慧茹周倪青师伟伟
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停车入库方法及装置
本发明公开了一种停车入库方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：根据本车的状态信息确定第一动作控制参数；根据第一动作控制参数调整本车的位置状态，调整后的本车的位置状态为第一位置状态；判断第一位置状态是否为预设状态；...
方啸陈效华
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建立背景图像的方法和装置
本发明公开了一种建立背景图像的方法和装置，属于图像处理技术领域。方法包括：在输入的第一视频序列图像中每隔预设帧数图像选择一帧图像，得到第二视频序列图像；计算第二视频序列图像中相邻两帧图像之间的第一差分图像，得到多个第一差...
曾庆喜马杉冯玉鹏方啸
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变道超车方法和装置
本发明公开了一种变道超车方法和装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：每隔预设时长获取车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，根据该车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，获取该车辆当前的位置信息，根据该车辆当前的位置信息和已确定的目...
方啸高红博王继贞徐达学杜金枝
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