张士邈
- 作品数：9 被引量：102H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究被引量：54
- 2001年
- 介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算。
- 秦永元张士邈
- 关键词：捷联惯导旋转矢量优化算法陀螺
- 压电陶瓷驱动电源及其在激光陀螺扫模中的应用被引量：9
- 2001年
- 对压电陶瓷微位移器驱动电源与环形激光陀螺腔长调节原理进行了分析 ,在此基础上 ,设计了微机控制 0～ 30 0 V电压连续可调压电晶体驱动电源 ,并将其应用于自行设计的环形激光陀螺自动扫模系统。实验获得的扫模曲线表明 。
- 刘放张士邈陈明
- 关键词：压电陶瓷微位移器驱动电源激光陀螺
- 捷联惯导姿态算法若干问题的研究被引量：36
- 2002年
- 研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。
- 张士邈刘放秦永元
- 关键词：捷联惯导系统四元数采样频率
- FUZZY-PID在激光陀螺稳频控制中的应用研究被引量：2
- 2001年
- 在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上 ,针对自行研制的激光陀螺 ( RLG)计算机稳频控制系统的情况 ,研究了 FUZZY- PID与常规 PID控制算法 ;介绍了一种应用模糊推理功能实现 PID参数自整定的控制器 ,它是在常规 PID调节器的基础上 ,采用模糊推理思想 ,根据不同的 E和 EC,对 PID参数 KP、KI、KD 进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明 :系统的动、静态性能都符合指标 ,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。
- 刘放张士邈陈明
- 关键词：激光陀螺PID算法FUZZY-PID算法计算机
- 移动业务交换中心的可靠性设计
- 2001年
- 在第三代移动通信系统中,移动业务交换中心(MSC)是核心网络中的重要设备,对可靠性有严格的要求。文章分析了MSC系统设计中存在的问题,提出一种基于双机双网的可靠性设计方案,该方案可以大大提高系统的可靠性。
- 刘放白耀辉张士邈陈明
- 关键词：第三代移动通信系统移动业务交换中心码分多址
- 捷联惯导系统的姿态算法研究被引量：2
- 2001年
- 本文研究了锥运动对应的旋转四元数和角速度，并以锥运动为基础，讨论了三种资态更新算法及其优化算法。仿真结果表明，等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法的精度就越高。但是，当锥运动角频率较高时，为满足一定的误差要求，则对采样频率的要求也是相当高的。
- 张士邈刘放等
- 关键词：捷联惯导系统四元数角频率
- 模糊PID控制算法及其在激光陀螺稳频控制中的应用被引量：4
- 2001年
- :在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上 ,针对自行研制的激光陀螺 (RLG)计算机稳频控制系统 ,研究了Fuzzy PID与常规PID控制算法。介绍了一种应用模糊推理功能实现PID参数自整定的控制器 ,它是在常规PID调节器的基础上 ,采用模糊推理思想 ,根据不同的E和EC ,对PID参数KP、KI、KD进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明 :系统的动、静态性能都符合指标 ,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。
- 刘放张士邈陈明
- 关键词：激光陀螺模糊控制器单片机PID控制算法
- 适合高动态环境的捷联惯导系统高精度算法研究
- 该文首先系统介绍了捷联惯导系统的基本理论，包括捷联惯导系统的工作原理、捷联惯导系统的姿态更新和导航计算，其中重点介绍了姿态矩阵的求解算法.该论文着重进行了以下几个问题的研究：1.高动态环境下捷联惯导系统的误差研究，分析了...
- 张士邈
- 关键词：捷联惯导系统四元数旋转矢量
- 文献传递
- 基于消息同步的双机热备份系统在移动业务交换中心的应用被引量：1
- 2002年
- 本文分析了当前双机热备份系统设计中存在的问题,提出了一种基于消息同步的双机热备份系统的实现方法,并将之应用于移动业务交换中心的设计中。该方法可以实现容错对上层业务的透明性和容错结构的动态性。
- 刘放张士邈陈明
- 关键词：双机热备份系统移动业务交换中心移动通信
