宋宇
- 作品数：72 被引量：212H指数：8
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- Cubature MCL:基于Cubature粒子滤波的移动机器人蒙特卡洛定位算法
- 粒子滤波是移动机器人蒙特卡洛定位（Monte Carlo Localization,MCL）中的核心环节。本文针对传统SIR粒子滤波算法存在的粒子退化效应,利用Cubature卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布,实...
- 李庆玲宋宇
- 关键词：移动机器人粒子滤波
- 文献传递
- 微流控芯片紫外检测系统研究
- 微流控芯片技术是20世纪90年代初出现的一门新技术，以MEMS技术为依托，将微沟道、微储液池、微反应器等微结构集成到一块很小的芯片上，以可控流体贯穿系统，实现传统实验室的功能。对试样进行检测分析是微流控芯片最重要的功能之...
- 宋宇
- 关键词：微流控芯片模拟电路灵敏度
- 文献传递
- 一种用于生物3D打印机的微喷头装置及其应用
- 本发明公开了一种用于生物3D打印机的微喷头装置及其应用。该微喷头装置包括在微流控芯片上设置有至少两个进液口、至少两个分液流道、主通道a、S型微通道、主通道b、至少三个侧向流道和至少一个出液口；S型微通道具有至少1个S型弯...
- 张婷苏晓磊宋宇孙伟
- 文献传递
- 一种用于自然循环系统的低流阻换热器
- 本发明涉及一种用于自然循环系统的低流阻换热器，包括入口管箱(2)、入口管板(3)、传热管束、入口支撑板、出口支撑板、出口管板(6)和出口管箱(7)；所述传热管束分为入口收缩区、换热区和出口收缩区；该换热器是无壳式换热器；...
- 吴莘馨李晓伟王晓欣宋宇
- 文献传递
- 粗糙形貌特征对砂岩整合节理剪切力学特性的影响规律研究
- 宋宇
- 一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用
- 本发明公开了一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用。制备方法包括如下步骤：将从大脑病变影响部位提取的原代神经细胞与水凝胶材料及交联剂混合得到打印生物墨水；基于天然大脑皮层层状结构和弹性模量的力学...
- 宋宇张婷苏晓磊孙伟
- 电磁驱动机构
- 提供一种电磁驱动机构，其包括：静止件(10、210)；运动件(20、220)；安装到静止件(10、210)且在运动件(20、220)的运动方向(A)上彼此相对布置的正电极(31、231)和负电极(32、232)；安装到运...
- 谭磊宋宇徐全勇谢之峰
- 基于细胞相变的感光成像装置及其信息存储方法
- 本发明涉及感光成像领域，提供一种基于细胞相变的感光成像装置及其信息存储方法。感光成像装置包括感光相变单元、相变检测单元和图像还原单元。感光相变单元包括感光相变细胞层、环境基质和封装外壳，感光相变细胞层由多个含有重组光敏相...
- 林峰盖可宋宇
- 基于小波分析的显微视觉景深扩展被引量：1
- 2011年
- 光学显微视觉系统的主要特点在于景深短,难以获取反映显微场景的全面信息。为解决该问题,提出基于小波分析的光学显微视觉系统景深扩展策略,分为局部清晰图像获取和多聚焦图像融合两个阶段:首先,以定义的小波系数活性水平为依据,构造了新型清晰度评价函数和聚焦曲线全局极值搜索策略来实现快速自动聚焦、获取局部显微场景信息的目的;然后,为实现多局部聚焦显微图像的融合,设计了小波系数活性水平选择型融合规则来融合获取的多个局部显微场景信息。实验表明,提出方法可有效扩展光学显微镜的景深。
- 宋宇李庆玲
- 关键词：小波分析显微视觉自动聚焦多聚焦图像融合
- 石墨烯纳米结构中弹道输运相关物理现象的研究
- 石墨烯纳米结构中的弹道输运蕴含着丰富而有趣的物理现象.其中的负微分电阻效应, Goos-Ha¨nchen (GH)位移,隧穿群时延,回旋共振等具有广泛的应用价值.石墨烯中双势垒共振遂穿二极管这一负微分电阻基本模型还没有研...
- 宋宇
- 关键词：负微分电阻群时延
