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孙松涛
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨焊接研究所
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
邓晓泉
哈尔滨焊接研究所
耿昌松
哈尔滨焊接研究所
李纵跃
哈尔滨焊接研究所
郝路平
哈尔滨焊接研究所
崔彤
哈尔滨焊接研究所
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金属学及工艺
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焊接变位机
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哈尔滨焊接研...
作者
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耿昌松
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孙松涛
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邓晓泉
1篇
郝路平
1篇
包国良
1篇
李纵跃
1篇
崔彤
传媒
2篇
焊接
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1篇
2000
1篇
1999
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FWT型自动化焊接系列台车
被引量:2
2000年
孙松涛
李纵跃
耿昌松
郝路平
邓晓泉
李光辉
关键词:
焊缝跟踪
自动化
台车
编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用
1999年
0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
耿昌松
邓晓泉
孙松涛
崔彤
包国良
闫卫东
关键词:
机器人
变位机
编码器
集成电路
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