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孙松涛

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨焊接研究所更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 1篇电路
  • 1篇台车
  • 1篇专用集成电路
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化焊接
  • 1篇机器人
  • 1篇集成电路
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊接变位机
  • 1篇编码器
  • 1篇变位机

机构

  • 2篇哈尔滨焊接研...

作者

  • 2篇耿昌松
  • 2篇孙松涛
  • 2篇邓晓泉
  • 1篇郝路平
  • 1篇包国良
  • 1篇李纵跃
  • 1篇崔彤

传媒

  • 2篇焊接

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
FWT型自动化焊接系列台车被引量：2
2000年
孙松涛李纵跃耿昌松郝路平邓晓泉李光辉
关键词：焊缝跟踪自动化台车
编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用
1999年
0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
耿昌松邓晓泉孙松涛崔彤包国良闫卫东
关键词：机器人变位机编码器集成电路
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共1页<1>
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