崔彤
- 作品数：8 被引量：34H指数：3
- 供职机构：学研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计被引量：10
- 2015年
- 对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。
- 杨永波崔彤秦伟涛李远赵文
- 关键词：机器人工作站
- 焊枪摆动系统在焊接中的应用被引量：13
- 2004年
- 王铁钧崔彤林泳徐鹿眉周一平
- 关键词：焊枪步进电机PLC
- 箱形梁双丝自动跟踪焊接系统
- 1998年
- 介绍了一种利用数字式绝对位移量传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位、过程跟踪、工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。
- 邓晓泉耿昌松李纵跃崔彤
- 关键词：位置传感器箱形梁工程机械
- 铁路货车端墙焊接机器人生产线被引量：3
- 2004年
- 为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线 ,除了两套焊接机器人系统之外 ,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式 ,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置 ,获得了满意的焊接效果 ;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构 ,稳定可靠 ,最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。
- 林泳杨永波崔彤于丹杨克非王洪雁赵铁姜贵宾肖基祥杨文军
- 关键词：焊接机器人焊接生产焊缝位置生产线铁路货车电控系统
- 基于Access的焊接项目管理系统的建立被引量：1
- 2006年
- 崔彤陈婕
- 关键词：ACCESS跨国公司经济社会企业
- 梁型结构件焊接的分布式控制系统
- 1999年
- 介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以总线结构连接多台下位机，并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器，来检测工件焊缝的变化。使用交流电机和步进电机作为执行机构，来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪，以提高焊接质量和焊接效率，实现自动化焊接。
- 耿昌松邓晓泉李纵跃崔彤
- 关键词：分布式控制系统
- 编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用
- 1999年
- 0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
- 耿昌松邓晓泉孙松涛崔彤包国良闫卫东
- 关键词：机器人变位机编码器集成电路
- 焊接机器人工作站系统设计原则探讨被引量：7
- 2014年
- 主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。
- 杨永波崔彤白德滨
- 关键词：机器人工作站系统设计
