周洪亮
- 作品数：39 被引量：16H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法
- 一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化...
- 周洪亮吴健刘海峰刘志远
- 基于快速原型技术的汽车横摆稳定控制方法研究
- 针对汽车横摆稳定控制问题，本文给出了一种通过加权状态观测器和直接积分法的车辆侧偏角估计方法，设计了基于滑模控制策略的横摆稳定控制器。本文给出的侧偏角估计方法适用于车辆的线性、非线性工况，给出的滑模控制方法可有效地进行车辆...
- 林忠文周洪亮刘志远王彤
- 关键词：硬件在环仿真
- 一种后轮主动转向的控制方法
- 一种后轮主动转向的控制方法，涉及一种车轮转向控制方法。获取基本车路参数，由基于非线性轮胎侧向力模型搭建的二自由度模型推导参考模型，包括前轮侧偏角计算模块、前轮侧向力计算模块、期望横摆率动态、侧向加速度计算模块、期望后轮侧...
- 关懿航周洪亮何朕
- 轮毂驱动电动车纵向车速与坡度估计算法研究
- 考虑到坡度路面上车载加速度传感器的测量值包含坡度信息,使车辆加速度测量值不准确,从而导致车速估计精度不够,为此,本文针对轮毂驱动电动车进行纵向车速和坡度的联合估计,提出了一种变增益的车速估计方法,并且讨论了增益与车轮轮速...
- 冷亚南周洪亮刘志远
- 关键词：车速估计
- 文献传递
- 一种考虑动载荷和路面附着系数的质心侧偏角估计方法
- 一种考虑动载荷和路面附着系数的质心侧偏角估计方法，涉及一种车辆质心侧偏角估计方法。确定侧向力线性分段模型的分段区间和分段数；建立附着系数等于1和名义载荷下前后轴车轮侧向力与车轮侧偏角的PWA关系表达式；建立附着系数小于1...
- 张茜周洪亮刘志远
- 文献传递
- ABS故障模拟系统
- 本发明提供了一种ABS故障模拟系统。它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分，故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成，故障生成单元由控制指令解码及控...
- 刘志远周洪亮李强
- 文献传递
- 一种基于图像的汽车质心侧偏角的估计方法
- 一种基于图像的汽车质心侧偏角的估计方法，涉及一种汽车信息估计方法。确定车载摄像头坐标系、图像坐标系和大地坐标系之间的关系，标定车载摄像头参数为车载摄像头的焦距、旋转矩阵以及平移向量；对图像进行逆透视变换使得采集到的图像上...
- 关懿航周洪亮何朕
- 轮毂驱动电动车纵向车速与坡度估计算法研究
- 考虑到坡度路面上车载加速度传感器的测量值包含坡度信息，使车辆加速度测量值不准确，从而导致车速估计精度不够，为此，本文针对轮毂驱动电动车进行纵向车速和坡度的联合估计，提出了一种变增益的车速估计方法，并且讨论了增益与车轮轮速...
- 冷亚南周洪亮刘志远
- 关键词：车速估计
- 一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法
- 一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法，涉及一种车辆速度控制方法。控制方法的被控制对象包括自动驾驶车辆、模型预测控制算法及PID控制器，模型预测控制算法在预测时域内通过预测模型递推所述自动驾驶车辆状态，模型预测控制算法的性能指...
- 周洪亮刘志远刘海峰
- 文献传递
- 汽车横摆的动态模型被引量：4
- 2011年
- 建立横摆动态模型是汽车横摆稳定控制的基础.本文根据汽车横摆稳定控制的特点,综合车身横摆动态,车轮动态和轮胎的非线性特性,建立了非线性离散横摆动态模型,其中轮胎摩擦力为时变参数.为了估计本模型中的时变参数,本文进而设计了离散滑模估计器估计轮胎摩擦力.最后,在一个高精度的汽车动力学仿真环境中,证实了本估计方法可有效地估计车轮摩擦力,所建立模型较为准确地反映汽车横摆动态.
- 刘志远周洪亮陈虹
- 关键词：滑模观测器
